Трактор с двумя поворотными мостами

Минитрактор с переломной рамой своими руками

Набор видео из канала Вячеслав Z-INJENER. Представлены описания, задаваемые в комментариях вопросы и ответы автора

Часть 1. Мотор от мотоцикла Урал, КПП от переднеприводного ВАЗ 2110, полный привод

Труба на раму профильная 100х50х6. Ширина рамы около 410 мм, значит внутри рамы 310 мм

Часть 2. Укорачивание мостов ВАЗ колея 70 см. Как укоротить полуось

Каким резцом протачивал полуось?: Т5К10 и Т15К6. Мучался, металл каленый. Проходной еще нормально идет, а вот отрезной крошится – замучился затачивать. Проще отрезным наметить и болгаркой отрезать. Где-то миллиметров 5 стенка каленая, а дальше нормально идет
Полуось под газелевский диск, общая длина получилась 445 мм: от целой жигулевской полуоси отрезал часть со стороны крепления колеса 135 мм, в ней просверлил сверлом на 22 мм, вторая часть полуоси шлицевая отрезал длиной 445 мм, со стороны отреза проточил длиной 135 мм до диаметра 22 мм

На чулке хватит одного проход сварки или укрепляешь потом?: На полуоси со стороны подшипника сделал фаску и проварил аргоном заподлицо, чтобы потом не обрабатывать на токарном, а с другой стороны (где прикручивается колесо) в два прохода проварил электросваркой. Сперва корень хорошо проварил, а потом еще раз проварил

Часть 3. Узел перелома минитрактора

Автор сделал новый узел – см. Часть 16 далее

Передняя рама 120 см х 40 см, задняя рама 60 см х 40 см
Швеллер – профильная труба 100х50х6
Проще взять передний ступичный от Волги на шкворне: Да было бы проще если бы был в наличие, что было из того и лепил
Ленточнопильный станок – CORMAK S200R

Часть 4. Привод переднего моста

Часть 5. Привод заднего моста задумка не удалась

Часть 6. Колесный диск Газели на ступицу ВАЗ

Диски от Газели – чтобы можно было развернуть в обратную и увеличить расстояние между колес. Также радиус колес больше, чем жигулевские – клиренс будет больше
Размер колеи при развороте дисков газели где-то 110 см
Мосты укорочены, от края до края диска получается 88 см, ширина газелевского диска 180 мм

Часть 7. Переделка крепления под двигатель мотоцикл Урал М 66

Часть 8. Все срезал переделал крепления двигателя

Раму опустить не получится, цилиндры лягут на колеса, если только двигатель вперед выдвигать

Часть 9. Соединение привода КПП Урал М66 и КПП ВАЗ 2110

Метал 40Х, думаю для фланца нет смысла ткрмообработку делать

Часть 10. Привод на ВОМ с КПП Урал, сделал шкив двойной на два ремня

На ВОМ чего хочешь вешать?: что придется – копалку, снегоуборщик, роторную косилку, может фрезу

Часть 11. Переделал раму опустил ниже мотор. Мотор на своем месте

Сидение и руль будут на передней полураме, над КПП будет полик для ног

Часть 12. Сделал кардан между КПП Урал и КПП ВАЗ переднеприводной

Часть 13. Сделал опорный подшипник кардана между КПП мото Урал и ВАЗ

Часть 14. Как сделать крепление опорного подшипника кардана

Часть 15. Первый запуск трактора. Мотор Урал М66. Кардан. КПП ВАЗ 2108

Часть 16. Как я сделал Узел перелома. Закалка. Такого вы еще не видели

Сделал новый надежный узел перелома из подшипников в корпусе и болванок металла

Часть 17. Как я установил Узел перелома на раму. Результатом доволен!

Часть 18. Сделал крепление КПП ВАЗ 2110 переднеприводная

Часть 19. Сделал привод на задний мост. Самодельный кардан. 4х4

Часть 20. Установил гидравлическую рулевую рейку

Рейка c Пежо Портнер

Часть 21. Сделал ограничитель качения двух полурам

Часть 22. Обварил ограничитель качения и усилил рулевую сошку

Часть 23. Установил сидение на минитрактор

Сиденье с Пежо Партнёр пассажирское. Трактор строится второй год

Часть 24. Укоротил рулевой карданный вал. Как укоротить кардан

Часть 25. Как установить руль на минитрактор? Рулевая рейка на трактор

Часть 26. Сделал съёмный пол. Ящик под сидением

Часть 27. Собрал переделанное КПП от переднеприводного ВАЗ 2108

Переделал КПП ВАЗ 2108 на минитрактор. Обрезал все лишнее, сделал другое крепление, переделал переключение скоростей
Алюминий на выход штока со старого Керхера, только сплав там плохой плохо варится – кипит, а корпус КПП хорошо варится

Часть 28. Разобрал почти весь трактор. Обварил раму

Часть 29. Блокировка дифференциала Виктора Кузнецова. Часть 1

Делаю блокировку дифференциалов изобретенную Виктором Кузнецовым

Часть 30. Как я сделал. Вал муфта включения блокировки дифференциала

Блокировка Виктора Кузнецова, часть №2
По практике в воде получается калить лучше, чем в масле

Часть 31. Как я сделал. Полуось на двух подшипниках. Блокировка

Собираю минитрактор с переломной рамой с полным приводом. Блокировка Виктора Кузнецова, часть №3
Наружный подшипник со своей смазкой, спальник в чулке стоит. С подшипника, который поставил – сниму пыльник

Часть 32. Как я сделал шлицы на полуось. Блокировка дифференциала

Часть 33. Площадка для механизма включения блокировки дифференциала

Можно ли на включение что-то менее токопотребляющее поставить – сервопривод как в электрозамке авто или электрорегулировки фар? – Они слабые для этого, надо что-то помощнее
Редуктор перевернут, вал сверху будет. Думаю, масла как минимум половина моста надо будет заливать, чтобы смазки подшипнику хвостовика хватало. Если места будет хватать – лепестки попробую поставить для разбрызгивания масла
Блокировка будет только на одном мосту

Часть 34. Сделал блокировку дифференциала отключаемую. Включение тросом

Часть 35. Работа над ошибками. КПП для минитрактора

Собрал сцепление ВАЗ классика на КПП ЗАЗ

Чертежи деталей мини-трактора

Блокировка редуктора. Чертёж блокировки шестерен полуоси. Блокировка дифференциала

Шестерни полуосей. Принудительная блокировка редуктора. Как я хочу сделать блокировку полуосей

Самодельный минитрактор для домашнего хозяйства

В статье описано как сделать мини трактор, для дачи и приусадебного участка.

Машина подходит для:

• грузоперевозок до тонны
• сенокоса с присоединенной косилкой
• вспашки с применением 2 или 3 скорости

Плуг изготовлен с удлиненным носком наконечника и уменьшеным радиусом отвала, т.к. обычный не подходит.

Лонжероны и перекладина кронштейн переднего моста сконструированы из швеллера и усилены косынками 5 мм ст3.

К лонжеронам пластинами из 8 мм стали и восемью болтами м10 фиксируется задний мост, который является частью рамы.

Двигатель от мотоколяски, крепящийся к пластине-площадке с отверстиями для натяжки цепного привода.

Рулевой механизм заимствован у 21 волги, руль у погрузчика. Кронштейн рулевого механизма приварен с «поворотом».

Чертеж мини трактора:

(без светооборудования) 1 — переднее ведущее колесо 5.0 — 10 (2 шт); 2- рулевые тяги (от СЗА); 3 — мотор (от СЗА); 4 — самодельный капот поворотный; 5 — рулевое управление (от ГАЗ 21); 6 — руль; 7 — рукоятка реверса; 8 — рукоятка подъема рамы навесного оборудования (с фиксатором от ЛиАЗ); 9 — рукоятки (правый левый) тормоза; 10 — опоры крепления бензобака (2 шт); 11 — сиденье; 12 — топливный бак; 13 — грязезащитное крыло (2 шт); 14 — устройство подъема рамы для навесного оборудования (рычажный); 15 — платформа для навесных инструментов; 16 — плуг; 17 — отвал; 18 — доска полевая; 19 — наконечник плуга с продолговатым носком; 20 — заднее ведущее колесо 6,5 — 20; 21 — самодельный реверс редуктор; 22 — рама МТ; 23 — рулевое устройство (от ГАЗ 21); 24 — трансмиссия с цепью ПР-19,05 (от списанной сельхоз техники); 25 — рычаг управления сцеплением; 26 — приборная панель; 27 — рычаг кикстартера; 28 — акселератор; 29 — главный тормозной цилиндр; 30 — кейс для инструментов; 31 — станина для навесного оборудования; 32 — приваренная стойка-опора устройства подъема станины для навесного оборудования; 33 — полик; 34 — буксирное устройство; 35 — обрезанный задний мост (ГАЗ 21); 36 — крепление рулевой трапеции к рулевому редуктору; 37 — кронштейн реверс-редуктора

1 — переднее приводное колесо (от СЗА 2 шт); 2 — двигатель; 3 — трансмиссия с цепью ПР-19,05; 4 — реверс редуктор; 5 — карданный вал; 6 — обрезанный задний мост (от ГАЗ 21); 7 — заднее приводное колесо (от МТЗ-52 2 шт)

Сварная рама МТ, из швеллерных лонжеронов, усилена:

• косынками
• рамой переднего моста
• задним мостом жестко закрепленным к раме

1 — ламель крепления конструкции к заднему мосту и держателю навески (8мм Ст3 2 шт); 2 — лонжерон (из швеллера 16 облегченного); 3 — ступень (8 мм Ст3 2 шт); 4 — уголок (5 мм Ст3 2 шт); 5 — поперечина станины переднего моста (из швеллера 16); 6 — втулка (20мм Ст3 2 шт); 7 — крепление рулевого механизма (из полосы с сечением 8×70мм)

Задний мост

Использован от 21 волги и укорочен до 800 мм по креплениям валов ведущего моста. Шляпки заклепок, крепящие чулки срезались.

В отверстиях где были заклепки выполняется внутренняя винтовая нарезка м12, для крепления обрезанных чулок. Так же к мосту привариваются опоры для навески и крепежи рамы.

Задний мост вплотную стыкуется к раме, что при клиренсе 350 мм дает хорошее устойчивое положение.

Чулки укорочены под мост, у которого разная длина полуосей, и для соединения с реверс редуктором, сдвинут влево по курсу движения трактора.

1- Опора поперечная (2 шт); 2 — Основа (2шт)

Отсутствует необходимость в дополнительных противовесах, трактор устойчив в движении и в борозде.

К корпусу моста приварены уголки крепления фаркопа и корпуса вала подъемника навески.

1 — Крепление навески (2шт); 2 — задний мост (ГАЗ 21 обрезанный); 3 — лонжероны станины МТ; 4 — карданный вал (обрезан); 5 — вал реверс-редуктора; 6 — приварная опора конструкции подъема станины для навесного оборудования (с утилзированой сельскохозяйственной техники)

Навесная рама

Реализована из швеллера и уголков № 8 с косынками и усиливающими пластинами из 5 мм ст.

1 — Балка крепления навесных орудий (из квадратной трубы 50×5 или сваренных уголков № 8); 2 — ушко (серьга из 8 мм Ст3 2 шт); 3 — косынка (5 мм Ст3 2 шт)

Рама соединена с кронштейном навески которые двигаются относительно друг друга, на балке фиксируются навесные орудия.

Управление происходит системой рычагов. Рама поднимается с помощью рычага с фиксатором от автобуса ЛиАЗ

Передний мост

Изготовлен из деталей, от различной сельхозтехники, так и из самодельных.

1 — Втулка приводного вала переднего колеса (Сталь 45 2 шт); 2 — крышка подшипникового корпуса (Ст3 2 шт); 3 — подшипник 206 (4 шт); 5 — рычаг рулевых тяг (2 шт); 6 — ось поворота колеса, диам. 30 мм с шлицевым соединением (с утилизированной сельхозтехники) 2 шт; 7 — поперечина опорной станины переднего моста; 8 — два подшипника в корпусе 2507; 9 — ось-болт М30; 10 — гайка М30; 11 — гроверная шайба; 12 — балка переднего моста (из квадратной трубы 65×5 или сваренных уголков № 6,3)

Эта балка крепится болтом являющимся осью, между втулками в поперечине кронштейн — рамы переднего моста, а гайкой регулируется люфт

Колеса

Колесные диски позаимствованы у легкового автомобиля и сделаны раздельными со сдвигом по фланцу, в результате возможно менять ширину размещения колес.

Задние колеса от трактора МТЗ, можно ГАЗ-51, 53, передние покрышки от мотоколяски СЗА

У каждого колеса отдельный тормоз.

Прочие элементы конструкции

• Крыльев колес
• Полика
• Сиденья
• Бензобака

облегчает демонтаж узла, который крепится на 4 болтах.

Электрооборудование

Внешние световые приборы:

• сзади стоп-сигналы
• спереди фары
• поворотники

На приборной панели лампы:

• нейтрали
• дальнего — ближнего света
• аккумулятора
• тормозов

По материалам журнала «Моделист конструктор»

Технические характеристики

Габариты мм	1900×1050×1350
База мм	1250
Колея мм	950
Клиренс мм	350
Масса кг	400
Двигатель	мотоциклетный от СЗА
Максимальная транспортная скорость км/ч	30
Скорость при вспашке км/ч	4
Максимальная глубина вспашки мм	300

Видео создания еще одной версии минитрактора

Минитрактор своими руками: как сделать, лучшие варианты самоделок

Мини-трактор — это точно такая же сельскохозяйственная техника для фермеров, как и трактор, но меньшей производительностью, которой жертвуют ради маневренности и экономичности. Кроме того, некоторые экземпляры настолько легкие, что перевозятся в прицепе. Небольшие тракторы выполняют все те же задачи, что и аналоги более высокого класса — к ним можно прицепить навесное оборудование для обработки и удобрения почвы, уборки территории и перевозки различных грузов. Помимо этого, во многих тракторах, даже изготовленных самостоятельно, присутствуют привод вращения вспомогательных агрегатов и гидравлика.

От мотоблоков они отличаются, прежде всего, тем, что это полноценная сельхозтехника. Конечно, у мощного мотоблока тоже немалый функционал, но при управлении им приходится все время ходить. Это очень утомительно, особенно при обработке большой площади. А работая с самоходной машиной, даже самой маленькой и самодельной, оператор устает гораздо меньше — ведь на самоделку устанавливают рулевое управление.
Понимая все преимущества мини-тракторов, отечественные изобретатели иногда создают своими умелыми руками первоклассные экземпляры. В интернете сейчас можно найти много описаний, схем и даже готовых чертежей подобных самоделок.

Конструкции минитракторов

В большинстве случаев при изготовлении самодельного трактора просто переделывается какое-то серийное изделие, при этом одни составляющие добавляются, а другие упраздняются. Это легкий путь, но он не всегда осуществим, так как в наличии должна быть комплектная машина.
А конструкция тракторов самоделок, создаваемых с нуля, в каждом случае индивидуальна — на сегодня многообразие решений просто зашкаливает.
Например, раму для мини-трактора делают цельной и ломающейся (в народе она называется «переломка»), поворот — управляемыми колесами и бортовой, компоновку — классическую или в виде отдельных модулей, позволяющих изменять назначение аппарата. Устанавливают гидравлическую систему (гидросистема) и вал отбора мощности. Кабина — это не первостепенная задача при создании самоделки, поэтому ее можно надстроить уже потом.

Трактор от производителя по цене самоделки — весь модельный ряд тут. Хорошую навеску для самодельной сельхозмашины покупаем по ссылке. Читаем в этой статье — как проще всего собрать мини-трактор из мотоблока.

Предлагаемый ниже самодельный мототрактор является одним из самых простых в изготовлении и позволяет обойтись доступными материалами и деталями. Сборка самодельного трактора производится своими силами. Инструкция и чертеж ниже на картинке.

Но, конечно, тому, кто собрался что-то делать сам, своими руками, рекомендуется обладать техническими навыками, умением работать с инструментом и читать чертежи. И, главное, иметь большое количество времени и огромное желание этим заниматься.

Изготавливают ее из металлопроката. Расчеты на прочность — дело неблагодарное, а в данном случае и не нужное. Поэтому надо просто заранее заложить многократный запас. Исходя из этого, применить швеллер от №6 до 12 — это является наилучшим решение для самодельного мини-трактора. Делать какие-то «выемки» и «огибания» агрегатов не стоит, так как это сильно усложнит и удорожит проект. Обычная плоская «лесенка» — просто и доступно многим.

Как показывает практика, для трактора самоделки полезнее в качестве передней и задней траверсы (поперечины) использовать швеллер большего прокатного размера (вплоть до 20), так как впоследствии именно к этим траверсам крепятся различные рабочие органы и вспомогательное оборудование. Причем располагать его лучше полками внутрь. А швеллеры лонжеронов (продольных балок) можно располагать как внутрь, так и наружу. Внутри лонжеронов прокладывают топливопроводы и магистрали, которые получаются естественным образом защищены.

По форме самая простая конструкция рамы для самоделки — прямоугольник с двумя и более траверсами. Но гораздо большей жесткостью будет обладать рама в виде трапеции. Ширина в передней части должна быть меньше для размещения в минимальных габаритах управляемых колес, а также для возможности наблюдения за движением строго по пахотному ряду. Места соединения лонжеронов и траверсов обязательно сварить или усилить приваркой косынок. Обратите внимание, чтобы с кузовом мини-трактора было все в порядке, ведь на него закрепляются все остальные агрегаты. Для подключения прицепа на раму можно приварить сцепку.

Компоновка

Относительное расположение основных частей любого трактора сложилось исторически.
Классическая компоновка самоходной машины следующая: двигатель расположен спереди, продольно, над передней осью. К нему через сцепление подсоединяется коробка передач, далее следует раздаточная коробка и за ней — ведущий мост. Между собой валы агрегатов соединяются при помощи карданов и (или) муфт.

Соблюдение этой схемы будет оптимальным вариантом при создании мини-трактора, так как позволит применить существующие агрегаты без их изменения.
По опыту многих создателей самодельных тракторов, лучше компоновать агрегаты «по месту», не занимаясь излишним черчением и расчетами. Лучший вариант — на готовой раме разместить все основные узлы и механизмы самоделки, установить их на временные опоры (удобно — на деревянные бруски) и найти наилучшее взаимное положение. После этого можно начать изготавливать кронштейны и крепления узлов трактора. Но нельзя забывать, что все узлы на самособранные тракторы необходимо крепить через опоры, гасящие вибрации (резиновые подушки). Лучше всего их заимствовать от той же техники, от которой взят агрегат. Еще один важный фактор, который необходимо учесть — это развесовка, то есть распределение полного веса мини-трактора по передней и задней осям. Самый приемлемый вариант — 60% веса приходится на ведущие колеса, 40% — на управляемые.

Двигатель для самоделки

С точки зрения тяговооруженности, веса, доступности и дешевизны в ремонте, будет наиболее логично при изготовлении трактора в «домашних» условиях взять двигатель от классических моделей автомобиля ВАЗ, с 2101 по 2107, или поставить от мотоцикла. Их можно найти в хорошем состоянии по цене металлолома. Если повезет, то одна машина может стать донором большинства деталей для мини-трактора. Или можно оснастить новым китайским дизельным двигателем.

Мотор со сцеплением и коробкой передач закрепляется как единый блок, что упрощает работу над трактором-самоделкой и избавляет создателя от многих трудностей. Обязательно на валу водяного насоса («помпы») установите крыльчатку вентилятора, даже если ее там не было. Ведь скорость сельхозтехники намного ниже, чем у автомобиля, поэтому режим работы мотора мини-трактора такой же, как при стоянии в пробке. А это считается тяжелым для любого двигателя. Следовательно, радиатор системы охлаждения самодельного трактора нуждается в принудительном обдуве.

Трансмиссия

Как уже говорилось выше, желательно устанавливать силовую установку на самоходы целиком. В этом случае то, что впоследствии станет мини-трактором, уже будет иметь, как минимум, четыре передачи вперед и одну назад. Остается только согласовать оптимальные обороты двигателя трактора и нужную скорость. Для этого будет вполне достаточно раздаточной коробки от любого полноприводного авто. Наиболее подходящий вариант — полноприводный УАЗ. Кстати, от УАЗа можно использовать и рассматриваемые ранее составляющие. Но нужно понимать, что они тяжелее, поэтому расход получившегося трактора будет выше, и вся его мощность будет использоваться редко.

Хороший элемент для соединения валов — упругая муфта, которая установлена на выходном валу ВАЗовской КПП. Изготовив фланец к раздаточной коробке, можно обойтись без промежуточного кардана. А вот от «раздатки» к ведущему мосту кардан обязателен, так как нагрузки там существенно выше, и муфта их не выдержит.
Ведущий мост при самостоятельной постройке трактора лучше всего использовать также от автомобиля УАЗ, имеющего бортовые редукторы. Это увеличит, во-первых, тягу, а во-вторых, клиренс (который желательно довести до 450 мм). Необходимый размер колеи самодельного мини-трактора получают двумя путями. Первый путь — обрезание чулков моста (сужая колею). Второй путь — изготовление проставки для крепления колес (расширяя). Это приходится делать, потому что номинальная колея УАЗика — 1445 мм, что не совпадает с принятыми диапазонами для сельскохозяйственных машин (1260-1285, 1350-1370, 1490-1515, 1790-1815).

Ходовая часть и движитель

Эта система у рассматриваемого самодельного мини-трактора почти полностью повторяет аналогичную у серийных тракторов и имеет отличия от автомобильной по некоторым важным моментам. Основное отличие — отсутствие задней подвески. То есть ведущий мост не крепится к остову на рессорах, а жестко на нем закреплен. Это необходимо сделать, если планируется смастерить не только сам трактор, но и все сельхоз орудия к нему. Потому что такие навески, как плуг, борона, почвофреза, косилка и прочие приспособления, крепящиеся к задней части трактора-самоделки, очень сильно нагружают заднюю ось и при наличии на ней устройства задней подвески быстро приведут ее в негодность. Передний мост на самодельном тракторе, также можно установить без подвески — комфорт значительно не уменьшится. В качестве поворотных цапф удобно использовать вилки карданных шарниров грузовиков (ЗИЛ, КАМАЗ, КрАЗ), запчасти от которых можно найти в автохозяйствах и на металлоприемках. Две вилки привариваются к балке или непосредственно к раме, соблюдая соосность шасси, а две ответные — к поворотным кулакам автомобиля-донора. Рулевая трапеция вместе с рулевым механизмом целиком также заимствуется. Руль устанавливается от донора.

Тормозную систему (дисковые тормоза) в ее «автомобильном виде» на тракторе, изготавливаемом собственноручно, применять нет смысла, так как не те скорости. Достаточно только стояночного тормоза. Однако, привод механизма необходимо сделать не от рычага, а от педали с фиксированным нажатым положением. Тогда самоделку можно будет и притормаживать в движении, и фиксировать на стоянке. Колеса правильнее всего использовать от сельхозмашин, так как они имеют нужный протектор. Но вполне подойдут и покрышки от внедорожников или легких грузовиков, если нарезать на них нужный рисунок протектора (лучше — «елочку», для самоочищения). Давление в шинах подбирается опытным путем, чтобы найти оптимальное сочетание комфорта и производительности.

Электрика на самодельном тракторе

Можно применить любые части от чего угодно, главное, чтобы совпадало напряжение генератора и потребителей. Не надо забывать и о том, что аккумуляторная батарея — это емкость с кислотой. Поэтому ее необходимо очень прочно закрепить. Рекомендуемое решение — расположить ее под сиденьем мини-трактора в специальном ящике или просто в ограждении. Подробное описание электрики на картинке ниже.

Фары и габаритные фонари, а также сигналы торможения, — элементы желательные, но не обязательные, так как прокатиться по дорогам общего пользование на результате своих трудов не получится.

Движение по дорогам

Далеко не вся самодельная мини-техника конструкторов выезжает на дороги общего пользования. И это правильно, так как в нашей стране перечислен ряд жестких требований, которым должен соответствовать транспорт, передвигающийся по ним. Даже если все получилось хорошо, и изделие отвечает всем требованиям, для подтверждения этого необходима будет сертификация, которая стоит очень недешево.

Поэтому двигаться по дорогам на самодельном тракторе запрещено. Если его необходимо доставить к месту выполнения работ, то лучше это сделать на прицепе. Это, кстати, одна из причин, почему самоделку пытаются облегчить.

Трактор с двумя поворотными мостами

Ведущие мосты базовых машин – часть 2

Ведущие мосты колесных тракторов и одноосных тягачей. Различают два типа конструкций ведущих мостов колесных машин: с неповоротными и поворотными колесами.

Ведущие мосты с неповоротными колесами применяют на тракторах T-150K (передний и задний мост) и одноосном тягаче МоАЗ-6442. Конструктивно все эти ведущие мосты однотипны, поэтому их устройство рассмотрено на примере моста тягача МоАЗ-6442 (рис. 49).

Состоит мост из картера 38, главной передачи 35 с дифференциалом 36 и колесного редуктора 21.

Картер представляет собой пустотелую балку из стального литья и предназначен для восприятия вертикальных нагрузок от массы машины. Через него передается тяговое усилие от ведущих колес раме машины.

Главная передача включает в себя ведущую шестерню 31, которая изготовлена за одно с валом и установлена на трех подшипниках:

роликовом и двух конических.

Рис. 49. Ведущий мост одноосного тягача:
1, 16, 17, 30, 31 – шестерни, 2,13 – шестерни-сателлиты, 3 – ось сателлита (крестовина), 4 – шайба, 5 – чашка дифференциала, 6 – полуось, 7 – тормоз, 8 – покрышка, 9 – камера, 10 – бортовое кольцо, 11 -замочное кольцо, 12 – вентиль, 14 – водило, 15 – регулировочная гайка, 18 – прижимное кольцо, 19 – съемное кольцо, 20 – ободная лента, 21 – редуктор, 22, 28, 32 – подшипники, 23 – обод, 24 – барабан, 25 – тормозная колодка, 26 – ступица, 27 – гайка, 29 – болт. 33 -прокладка, 34 – шайба, 35 – главная передача, 36 – дифференциал, 37, 38 – картеры

Ведомая шестерня 30 прикреплена к чашке 5 дифференциала, которая установлена с помощью конических подшипников 28 в расточках картера 37 главной передачи. Чтобы предотвратить деформацию шестерни 30 из-за распорных усилий в зоне контакта ее зубьев с шестерней 31, предусмотрен упорный болт 29.

Дифференциал распределяет крутящий момент между левым и правым колесами, позволяя им вращаться с разной частотой при повороте машины или движении по неровной дороге. Состоит дифференциал из чашки 5, являющейся его корпусом, двух шестерен 1, соединенных шлицами с полуосями 6; четырех шестерен-сателлитов 2, установленных на оси 3, выполненной в виде крестовины, прикрепленной к чашке 5.

Во время движения машины вместе с шестерней 30, приводимой в действие от коробки передач через карданный вал и шестерню 31, вращается чашка 5.
При прямолинейном движении (рис. 50, а) ведущая шестерня 9 приводит в движение шестерню 5, закрепленную на чашке 11 дифференциала, и одновременно вращает шестерни 3 и 6, которые как бы заклиниваются зубьями неподвижных относительно своей оси сателлитов 4 и 10, а также полуоси 2 и 7, передающие вращение ведущим колесам 1 и 8 с одинаковой частотой. При повороте машины <рис. 50, б), например, влево внутреннее (левое) колесо 1 проходит меньший путь, вследствие чего частота его вращения уменьшается. Сателлиты, вращаясь вместе с чашкой, зубьями упираются в зубья шестерни 3, замедлившей вращение одновременно с колесом 1, начинают вращаться относительно своей оси и сообщают дополнительную частоту вращения шестерне 6, в результате чего полуось 7 и колесо 8 вращаются быстрее, проходя больший путь. Рассмотренное свойство дифференциала позволяет снижать усилие, необходимое для поворота машины, а также изнашивание шин, так как уменьшается при этом трение о
дорогу.

Рис. 50. Схема работы дифференциала: 1,8- колеса, 2, 7 – полуоси, 3, 5, 6,9 – шестерни, 4, 10 – сателлиты, 11 – чашка

При недостаточном сцеплении одного из колес с дорогой крутящий момент передается через колесо, вращающееся быстрее, а второе колесо может оставаться неподвижным, что снижает общую силу тяги ведущего моста. Для уменьшения поворота одного колеса относительно другого в таких условиях предусматривают бронзовые шайбы 4 (см. рис. 49), создающие дополнительное трение между чашкой 5 и шестернями 1. В мостах некоторых машин дифференциал блокируют, замыкая при необходимости левую и правую полуоси.

Колесный редуктор представляет собой однорядную планетарную передачу, которая состоит из наружной (коронной) шестерни 17, неподвижно закрепленной на кожухе картера 38 моста; ведущей (солнечной) шестерни 16, соединенной шлицами с полуосью 6; трех сателлитов 13, закрепленных на водиле 14, соединенном со ступицей 26 колеса. В этой передаче (рис. 51) крутящий момент подводится от полуоси 1 к солнечной шестерне 5. Сателлиты 6 (равнорасположенные по окружности) находятся одновременно в зацеплении с шестерней 5 и внутренними зубьями неподвижной коронной шестерни 2, которая зафиксирована от вращения на балке ведущего моста. Сателлиты 6, вращаясь вокруг своей оси от шестерни 5, отталкиваются зубьями от неподвижных зубьев шестерни 2, обегают ее и одновременно вращают водило 4 с колесом 3.

В процессе эксплуатации регулируют все конические подшипники 28, 32 (см. рис. 49) главной передачи, зацепление шестерен 30 и 31, а также зазор между упорным болтом 29 и шестерней 30.

Для регулирования подшипников 32 шлифуют регулировочную шайбу 34 на зазор плюс 0,03. 0,05 мм и затем затягивают их гайкой. Подшипники 28 регулируют гайками 27.

Зацепление шестерен 30 и 31 главной передачи регулируют взаимным смещением их с помощью прокладок 33 и гаек 27.

Упорный болт при регулировании завертывают до упора и отвертывают на 1/7. 1/5 оборота, что соответствует зазору 0,3. 0,4 мм.

Шестерни дифференциалов, шестерни и подшипники главной передачи смазывают, разбрызгивая масло в картере 38. Смазочный материал заливают через закрытое пробкой отверстие, которое используют также для контроля уровня. Шестерни и подшипники колесной передачи смазывают, разбрызгивая смазочный материал, залитый в корпус передачи.

Ведущие мосты с поворотны-ми колесами применяют на легких колесных тракторах для выполнения поворотных движений и увеличения силы тяги машины. Такие мосты устанавливают преимущественно в передней части трактора.

Передний ведущий мост трактора типа ’’Беларусь” (рис. 52) включает в себя поворотные и подрессоренные колеса. В центральном картере моста размещены главная передача 6 и самоблокирующийся дифференциал повышенного трения 7.

Главная передача состоит из пары конических шестерен со спиральным зубом, позволяющим работать плавно и бесшумно. Ведущая шестерня главной передачи изготовлена за одно целое с валом. Ведомая коническая шестерня закреплена на корпусе дифференциала. Этот корпус установлен в картере моста на конических подшипниках.

После дифференциала крутящий момент передается шестерням колесных редукторов. Каждый из них состоит из верхней пары конических шестерен на полуосях 2 и 10 и нижних шестерен 16 и 17.

Ведущая полуось 2 вращается в конических подшипниках в кожухе 3 моста и через пару конических шестерен передает движение ведомой полуоси 10. На противоположном шлицевом конце ведомой полуоси 10 подвижно установлена шестерня 16, которая входит в зацепление с шестерней 17. Затем через ступицу 19, колесный диск 20 и шину 1 вращательное движение механизмов превращается в поступательное движение трактора.

Корпус 18 редуктора служит опорой для колеса и воспринимает вертикальные нагрузки при работе базовой машины.

Вертикальные перемещения и поворот колеса осуществляются за счет телескопического шкворня, состоящего из неподвижной трубы 11 и подвижной гильзы 13. Внутри труб находится пружина 12. При движении по неровной поверхности колесо совместно с корпусом 18 редуктора, стаканом 15 и трубой 11 может перемещаться относительно гильзы 13, запрессованной в кожухе 3 моста. При этом сжимается пружина 12 и уменьшаются динамические нагрузки. Таким образом обеспечивается независимая подвеска колес относительно моста.

Кожух 3 может перемещаться в осевом направлении относительно неподвижного корпуса 5 с помощью винтового механизма 4, что позволяет изменять колею ведущих колес.

Осевой зазор в конических подшипниках главной передачи регулируют, шлифуя кольца между ними на 0,05 мм больше этого зазора для создания натяга. Зацепление пар конических шестерен регулируют путем их взаимного смещения.

Рис. 51. Схема работы колесного редуктора:
1 – полуось, 2, 5 – шестерни, 3 – колесо, 4 – водило, 6 – сателлит, 7 – балка моста

Рис. 52. Ведущий мост с поворотными колесами трактора типа ’’Беларусь’’:
I – шина, 2, 10 – ведущая и ведомая полуоси, 3 – подвижный кожух, 4 – винтовой механизм изменения колеи, 5 – неподвижный корпус, 6 – главная передача, 7 – дифференциал, 8 – сапун, 9, 14 – сальники,
II – труба шкворня, 12 – пружина, 13

гильза шкворня, 15 – стакан, 16, 17 – шестерни, 18 – корпус редуктора, 19 – ступица, 20 – диск

1. Как устроена простейшая коробка передач? 2. Чем различаются механическая и гидромеханическая трансмиссии? 3. Для чего предназначены муфты сцепления? 4. На каких классах машин применяют одно- и многодисковые муфты сцепления и в чем их отличие? 5. Расскажите о карданной передаче. 6. Назовите основные типы механических

коробок передач. 7. Объясните работу гидромеханической трансмиссии. 8. Как устроен ведущий мост гусеничных тракторов? 9. Чем различаются конструкции ведущих мостов с неповоротными и поворотными колесами?

Как сделать простейший механизм поворота на гусеничном вездеходе: бортовые фрикционы, варианты самоделок

Механизм поворота на гусеничном вездеходе — это один из важных узлов, без которых не может происходить его нормальное движение. Такие агрегаты имеют высокую проходимость по пересеченной местности, он надежен и прост в эксплуатации.

Детали узла

Есть несколько способов изготовления узла поворота, простейший из них — это компоновка с помощью правого и левого тормозов. Если нажимается тормоз (правая рука), то агрегат поворачивает направо, если на левый тормоз — налево.

Необходимо, чтобы одна из гусениц при повороте отключалась, тогда двигатель справится, самодельный агрегат будет поворачивать.

Необходимые детали узла:

1. Звездочки.
2. Редуктор.
3. Цепь.
4. Раздаточный блок.
5. Шестерни.
6. Корзина сцепления.
7. Суппорт.

Что такое фрикционы

Фрикционы — это узлы сцепления в коробке передач, которые передают крутящий момент. Делаются они из высокопрочной стали в форме диска, на который приклеивается накладка.

Фрикционы бывают двух типов:

1. Неподвижные, они находятся в связке с корпусом коробки передач, диски из металла имеют накладку.
2. Вращающиеся фрикционы двигаются вместе с шестернями. Делаются эти элементы из мягкого материала (например, картона с графитовым напылением).

1. На одном валу ставят 3 суппорта 2108.
2. На вращающейся каретке располагают диск от 2108, а также звездочки (32 зуба).
3. В одной опоре монтируют прокладку, она обеспечивает передачу жидкости на суппорт.
4. Ведомую звездочку помещают между диском и опорой.

Максимальное количество оборотов — 360 в минуту. Ведущая звездочка получает крутящий момент от ДВС.

Варианты самодельных механизмов поворота

Механизмы поворота дифференцируются по 3 видам:

1. Фиксация блока в точке, которая во время поворота сохраняет неизменную скорость, при этом коленчатый вал и коробка передач не меняют параметров крутящего момента.
2. По количеству расчетных радиусов поворота. Скорость одной гусеницы остается постоянной, скорость второй снижается.
3. Когда отстающая и забегающая гусеницы снижают свои скорости.

При создании механических трансмиссий, второй и третий типы более практичны.

Они реализуют автоматическое понижение скорости движения вездехода.

Первый тип обладает недостатком: поворот происходит за счет переключения передачи, потому что в противном случае силовая установка не будет справляться с нагрузкой и заглохнет.

Простой планетарный механизм

Планетарной называют двухступенчатую зубчатую передачу, в которой существуют фиксированные оси. Благодаря такой конструкции в пределах оси вращения есть возможность складывать и раскладывать угловые скорости (или крутящий момент). Планетарная передача состоит из зубчатых колес разного диаметра: одна ось зафиксирована, другая неподвижна. Шестеренки на неподвижной оси контактируют друг с другом через зубчатые колесные элементы, которые крепятся на подвижных осях.

По количеству зубчатых элементов передачи дифференцируют на:

• однорядные;
• двухрядные.

Первые бывают с фиксированными осями и планетарные. По компоновке осей бортовые передачи делятся на соосные (расположены на одной линии) и несоосные.

Для вездеходов 6х6

Машины 6х6 обладают прекрасной проходимостью по пересеченной местности. Такие агрегаты на гусеничном ходу надежны, долговечны, просты в эксплуатации.

1. Достаточно мощная силовая установка.
2. Подвеска должна быть мягкая и надежная.
3. Колеса в такой машине все ведущие, две пары управляемых.
4. Межколесные дифференциалы могут блокироваться.
5. Каждое колесо имеет автономную подвеску.
6. Весит «6х6» в пределах тонны, мощность двигателя составляет 30-50 л.с.

Другие способы сборки

В продаже трудно встретить небольшой экономичный гусеничный аппарат, который можно использовать на небольшом приусадебном участке.

Машины собирают из б/у легковых авто (чаще всего ВАЗ), что обеспечивает приемлемую мощность.

Рама может быть:

• пространственной;
• плоской.
• цельной
• сочлененной

Силовые установки и трансмиссии берут от ВАЗ. В основе гусеничных механизмов часто компонуются также мотоциклетные рамы, мини-вездеход на их основе сделать проще всего, он будет надежен в эксплуатации, экономно расходует топливо.