Кран штабелер мостового типа
ГОСТ 29321-92. Краны-штабелеры мостовые. Основы расчета
Технические характеристики
В различных цехах и складах для перемещения, погрузки и разгрузки применяют кран-штабелер, отличительной чертой конструкции которого является вертикальная колонна. Его характеристики регламентируются ГОСТ 16553-88 и находятся в следующем диапазоне значений:
- Грузоподъемность 0,2-12,5 т.
- Высота подъема груза 2,5-32 м.
- Скорость перемещения крана 0,4-3,2 м/с.
- Ширина 1,2-2,8 м.
- Скорость подъема груза 0,125-0,32 м/с.
- Тип колонны – цельная или телескопическая.
- Скорость поворота колонны 9 об/мин.
- Ручное, полуавтоматическое и автоматическое управление.
ГОСТ 16553-88 Штабелеры
1 файл 329.29 KB

Параметры могут различаться в зависимости от типа крана и вида грузов, для которых он используется. Наиболее популярными являются вилочные штабелеры грузоподъемностью до 1 т.
Кран штабелер мостовой электрический подвесной для стеллажей

Среди семейства мостовых электрических кранов краны штабелеры занимают особое место, вследствие своей узконаправленной специализации. Они предназначены исключительно для работы на складах. Это могут быть любые склады, где упакованные грузы размещаются на стеллажах или многоярусных этажах.
Кран штабелер мостового типа представляет собой обыкновенный крановый мост, оборудованный подвижной грузовой тележкой с грузоподъемником вертикального типа. Подъемный механизм оснащается вилочным или специальным захватом для груза. Специальные захваты – это устройства для работы с трубами, рулонными грузами, бочками и насыпными веществами.
Перемещается мостовой кран штабелёр по крановым рельсовым путям, которые устанавливаются на конструктивных элементах зданий либо на стеллажах, если они имеют жесткую конструкцию. Зона обслуживания таких кранов, как правило, включает все пространство склада. Несколько рядов стеллажей или многоярусных укладок обслуживаются одной крановой установкой.
Базовые модели подвесных кранов штабелеров

Из всей гаммы моделей кранов штабелеров, кран штабелер мостовой электрический подвесной обладает одной из самых оптимальных конструкций. Различные модели кранов обладают разной длиной горизонтальных поперечных балок и отличаются по конструкции.
Кран штабелёр электрический мостовой подвесной с шириной несущей балки до 8 метров оборудуется несущим мостом из двутаврового профиля. При более широком пролете мост имеет ферменную трубчатую пространственную конструкцию.
Все крановые механизмы электрифицированы и оборудованы частотными регуляторами привода, как механизмы мостовых кранов обычного типа. Это позволяет изменять скорость перемещения крановых балок по горизонтали и движение грузовой каретки по двум осям очень плавно и независимо друг от друга. Любые рывки, удары или раскачивание груза исключены.
Средние технические характеристики мостовых кранов штабелеров лежат в пределах:
- Грузоподъемность: 0,5 – 2т;
- Длина пролета моста: 2,5 – 16,5м;
- Высота подъема груза: 2,8 – 6м;
- Скорость передвижения моста: 0,25м/с;
- Управление – с пола;
- Скорость поднятия груза: 0,13м/с;
- Скорость поворота колонны: 9 об/мин;
- Средняя скорость движения тележки: 0,09м/с.
Колонна крана для склада оборудуется вилочным погрузчиком, рассчитанным под размеры стандартной паллеты. Поворотные колонны работают в круговом секторе захвата и подачи груза до 360 градусов. Вилы погрузчика в большинстве случаев обычного типа. Подача паллет или упаковок производится посредством перемещения колонны вдоль горизонтально балки моста.
Особенности эксплуатации кранов штабелеров

Передвигаются штабелеры для склада по рельсовым путям подвесного типа, сделанными из двутавровой балки. Такие пути закрепляются не только на силовых конструктивных элементах перекрытий складских помещений, но и на верхних кромках конструкций стеллажей, которые должны иметь жесткую каркасную конструкцию. Для обслуживания набивных стеллажей подвесные краны могут оборудоваться подъемными конструкциями с выдвижными вилами или гидравлическими выносными конструкциями.
При обслуживании стеллажей гравитационного типа подъемники можно оборудовать роликовыми столами для быстрого перемещения упаковок при погрузке и разгрузке. Стеллажный кран может обслуживать до 10 рядов стеллажей высотой до 6 метров. При этом он управляется одним оператором с помощью наземного кнопочного пульта стационарного или подвесного типа.

Электрооборудование кранов работает от сети 380 или 220 В. Электродвигатели перемещения крановой балки могут устанавливаться как на одной, так и на двух каретках. Это зависит от ширины пролета крана и его грузоподъемности. В некоторых конструкциях подъемная колонна оборудуется роликовым шасси, которое передвигается по полу склада. Это повышает устойчивость конструкции.
При большом объеме грузооборота и необходимости быстрой обработки груза, электрические мостовые краны штабелеры могут оборудоваться двумя колоннами, которые работают независимо, или в спаренном режиме. Они могут соединяться горизонтальными штангами.
Применение кранов штабелеров оправдано в складах с постоянным движением грузов и большими стационарными потоками грузоперевозок, включенными в производственный технологический цикл. Они проигрывают мобильным штабелерам и вилочным погрузчикам в способности мгновенно перестраивать рабочий режим, но значительно выигрывают по объему обрабатываемых грузов и энергозатратам.
Устройство
Конструкция крана-штабелера может отличаться в зависимости от сферы его применения, вида продукции, а также помещения, в котором он установлен. Независимо от вида конструкции краны-штабелеры имеют общее устройство:
- Механизм передвижения;
- грузовая тележка;
- поворотная платформа;
- колонна;
- захватный механизм.

Для обеспечения безопасности работников и предохранения оборудования от возможных перегрузок каждый штабелер оснащается:
- Аварийным тормозом;
- ограничителями скорости;
- аварийным выключателем;
- прибором контроля натяжения троса;
Дополнительно краны-штабелеры, имеющие кабины, оборудуются ремнями безопасности, ловителями кабин и прибором определения занятости оператора (для кабин полуоткрытого типа).
Классификация
По конструкции краны-штабелеры делятся на стеллажные и мостовые, а также могут быть предназначены для удлиненных и нормальных грузов.
По виду грузозахватных устройств штабелеры классифицируются на:
- Вилочные;
- штыревые;
- магнитные;
- платформы.
Чаще всего используется вилочный захват размером под стандартный паллет, другие виды применяют для специфических грузов. Для работы с длинномерными грузами используют телескопические захваты, которые также могут работать с нормальными грузами.
Стеллажные
Краны-штабелеры стеллажного типа перемещаются между двумя стеллажами по рельсовому пути, уложенному на пол. Для обеспечения устойчивости верхняя часть колонны монтируется на направляющие, которые в свою очередь прикреплены к стеллажам.

Преимущества штабелеров стеллажного типа:
- высокая скорость передвижения от 1,5 м/с до 3,5 м/с;
- скорость захватного устройства составляет 0,1-0,65 м/с
- грузоподъемность варьируется от 150 до 1200 кг;
- рабочая высота (подъем грузозахватного органа) достигает 32 м.
Из-за ограниченного рабочего пространства часто требуется установка нескольких штабелеров, что увеличивает затраты на покупку и обслуживание при эксплуатации. Отлично подходят для складов с небольшим количеством грузов и высоким оборотом.
Мостовые
Подвесной мостовой кран-штабелер имеет одно- или двухбалочный мост, к которому прикреплена тележка с установленной колонной. К колонне присоединена каретка с грузозахватным органом. Вся конструкция монтируется на подкрановый путь, который может быть закреплен на специальных опорах, перекрытиях здания или непосредственно на стеллажах.

Плюсы крана-штабелера мостового типа:
- Обслуживания всей площади склада;
- отсутствие требований к напольному покрытию;
- использования более узких проходов;
Мостовые кран-штабелеры эффективны для складов с малым грузооборотом и большим количеством грузов. За счет возможности работы на большой площади, позволяют сэкономить на использовании дополнительной грузоподъемной техники.
Средняя стоимость штабелеров
Цена спецтехники зависит от ее эксплуатационных особенностей. Чем больше количество составляющих (для мостовых типов) и больше грузоподъемность модели, тем выше ценовая категория. Средняя стоимость составляет около 0,5 млн. рублей. Значительно отличается для стеллажных (более дешевые) и мостовых типов. Например, на мостовой кран штабелер г/п 5 тн цена будет зависеть от размерных особенностей, оснащенности и типа управления.
Обязательным условием для любого типа кранов является своевременное обслуживание. Для изучения состояния техники и ее ремонта приглашается специалист, работающий с данным типом установок. Важно, чтобы кран штабелер автоматизированный имел полностью рабочее состояние: при поломке элементов системы понадобится дорогостоящий ремонт. Особое внимание необходимо уделять целостности механизмов и верхнего покрытия. Они обеспечивают полную безопасность использования и долговечность модели.
Управление штабелером
Управление кран-штабелером может производиться:
- Из кабины;
- с пола;
- автоматически.
Управление с пола осуществляется с помощью пульта, который оборудован: рукоятками управления приводами моста и тележки, кнопками аварийного выключения оборудования и освещения крана.
Кабина оснащена средствами безопасности и обеспечения удобства работы оператора: подлокотники, ремень безопасности, защелки или замок на дверь и пульт управления.
Автоматическое управление осуществляется с помощью ЭВМ, что экономит время и человеческие ресурсы. Эффективность автоматизированных систем на 20% выше, чем у стандартных моделей, но в России широко не используются.

Применение кранов-штабелеров позволяет механизировать или автоматизировать склад,увеличить эффективность работы и уменьшить количество ошибок, вызванных «человеческим фактором».
Краны-штабелеры мостовые с пролётной балкой двутаврового сечения и грузоподъёмной тележкой опорного типа
Особенности
Краны-штабелеры состоят из следующих составных частей: мост, тележка грузоподъёмная опорного типа, галереи и площадки обслуживания (опционально), колонна, грузоподъёмник, грузозахватные устройства, кабина оператора крана (опционально), электрооборудование, система токоподвода, приборы и устройства безопасности, противоугонные устройства (при эксплуатации крана на открытом воздухе).
Мост крана состоит:
- из двух параллельных балок двутаврового сечения с установленными подтележечными рельсами на верхней полке и гдвух концевых балок прямоугольного сечения связанных между собой раскосами с одной стороны, обеспечивающими жесткость конструкции и равномерность передвижения моста крана. При необходимости пролётные балки могут поставляться из нескольких частей, скрепление частей производиться посредством болтовых соединений или монтажной сварки.
- пролётная балка двутаврового сечения в зависимости от грузоподъемности и пролёта крана усиливается дополнительными элементами – гасителем продольных колебаний, стальным листом по боковой плоскости балки и т.п.
- Балка концевая представляет собой сварную конструкцию из листового или конструкцию из профильного проката, с ребрами жесткости. На балках концевых расположен механизм передвижения крана, который состоит из двух мотор – редукторов со встроенным тормозом, двух приводных и двух холостых двухребордных колес, колеса также могут изготавливаться без реборд, при этом дополнительно устанавливаются направляющие ролики. С двух сторон балок концевых устанавливаются буфера для ограничения передвижения крана.
Тележка грузоподъёмная опорного типа предназначена для выполнения грузоподъёмных операций и перемещения груза вдоль пролета крана. Конструкция тележки состоит из сварной металлоконструкции (рамы), выполненной из связанных между собой продольных и поперечных балок, на которой установлены холостые и приводные колесные блоки, механизм подъёма, механизм передвижения, опорно-поворотное устройство, механизм поворота, механические ловители, канатные обводные блоки и т.п.
В качестве механизма подъёма может использоваться стационарный электротельфер или лебедка на базе цилиндроконического или плоскоцилиндрического мотор-редуктора.
Опорно-поворотное устройство, служащее соединяющим звеном между неподвижной рамой грузоподъёмной тележки и подвижной колонной, состоит из шарикового поворотного круга, на верхней обойме которого закреплен опорный приводной круг с установленным механизмом подъёма.
Механизм поворота, установленный на раме грузоподъёмной тележки, состоит из цилиндроконического мотор-редуктора на сплошном валу которого, в зависимости от применяемой фрикционной или зубчатой передачи крутящего момента, закреплено приводное колесо с обрезиненным роликом, который с помощью пружины растяжения прижимается к обечайке приводного круга или зубчатая шестерня с муфтой предельного момента, входящая в наружное эвольвентное зубчатое зацепление с поворотным кругом.
Механические ловители (подхваты) крепятся к раме грузоподъёмной тележки и предназначены для исключения опрокидывания или схода с рельс тележки, посредством охватывания верхней полки пролётной балки с достаточным зазором необходимым для перемещения тележки.
Площадки и галереи изготовлены из металлопроката, с настилом, имеют ограждения и кронштейны для крепления к мосту крана. Вход на галерею осуществляется с металлоконструкции здания через калитку. При открытой калитке работа механизмов крана блокируется.
Колонна представляет собой сварную металлоконструкцию, выполненную из профильной трубы квадратного или прямоугольного сечения замкнутого сечения, с приваренным фланцем для крепления к тележке, направляющими опорными полосами для перемещения грузоподъёмника по колонне и буфером для ограничения движения грузоподъёмника вверх. В особых случаях, если нужен минимальный габарит по ширине колонны для прохода между стеллажами, колонна может выполняться незамкнутого сечения из двух швеллеров с повернутыми полками наружу и соединенных между собой фасонным металлопрокатом, в этом случае опорными направляющими для грузоподъёмника служат полки швеллера.
Грузоподъёмник представляет собой сварную металлоконструкцию, выполненную из листового проката с установленными опорными роликами, передающими нагрузку на колонну, боковыми поддерживающими роликами, грузоподъёмным блоком и имеющую посадочные места под установку грузозахватных устройств. При необходимости на грузоподъёмнике устанавливаются исполнительные механизмы наклона грузозахватных устройств.
Основными грузозахватными устройствами являются навесные вилы с возможностью регулировки по ширине, но также могут использоваться и другие типы – штыревые (двухштыревые), торцовые для рулонов, стреловые и т.п.
Кабина оператора крана-штабелера жестко крепится к грузоподъёмнику и соответственно перемещается вместе с ним.
Противоугонные устройства предназначены для удержания кранов от возможности угона ветром. Применяются противоугонные устройства ручного типа с клещевым захватом.
Система токоподвода
В зависимости от комплектации крана-штабелера токоподвод может осуществляется при помощи троллейного шинопровода или гибкого кабеля.
Токоподвод к грузоподъёмной тележке гирляндного типа гибким кабелем на базе роликового подвеса перемещающегося по натянутому тросу (струне).
Кран штабелер мостовой электрический подвесной для стеллажей

Среди семейства мостовых электрических кранов краны штабелеры занимают особое место, вследствие своей узконаправленной специализации. Они предназначены исключительно для работы на складах. Это могут быть любые склады, где упакованные грузы размещаются на стеллажах или многоярусных этажах.
Кран штабелер мостового типа представляет собой обыкновенный крановый мост, оборудованный подвижной грузовой тележкой с грузоподъемником вертикального типа. Подъемный механизм оснащается вилочным или специальным захватом для груза. Специальные захваты – это устройства для работы с трубами, рулонными грузами, бочками и насыпными веществами.
Перемещается мостовой кран штабелёр по крановым рельсовым путям, которые устанавливаются на конструктивных элементах зданий либо на стеллажах, если они имеют жесткую конструкцию. Зона обслуживания таких кранов, как правило, включает все пространство склада. Несколько рядов стеллажей или многоярусных укладок обслуживаются одной крановой установкой.
Базовые модели подвесных кранов штабелеров

Из всей гаммы моделей кранов штабелеров, кран штабелер мостовой электрический подвесной обладает одной из самых оптимальных конструкций. Различные модели кранов обладают разной длиной горизонтальных поперечных балок и отличаются по конструкции.
Кран штабелёр электрический мостовой подвесной с шириной несущей балки до 8 метров оборудуется несущим мостом из двутаврового профиля. При более широком пролете мост имеет ферменную трубчатую пространственную конструкцию.
Все крановые механизмы электрифицированы и оборудованы частотными регуляторами привода, как механизмы мостовых кранов обычного типа. Это позволяет изменять скорость перемещения крановых балок по горизонтали и движение грузовой каретки по двум осям очень плавно и независимо друг от друга. Любые рывки, удары или раскачивание груза исключены.
Средние технические характеристики мостовых кранов штабелеров лежат в пределах:
-
Грузоподъемность: 0,5 – 2т;
Длина пролета моста: 2,5 – 16,5м;
Высота подъема груза: 2,8 – 6м;
Скорость передвижения моста: 0,25м/с;
Управление – с пола;
Скорость поднятия груза: 0,13м/с;
Скорость поворота колонны: 9 об/мин;
Колонна крана для склада оборудуется вилочным погрузчиком, рассчитанным под размеры стандартной паллеты. Поворотные колонны работают в круговом секторе захвата и подачи груза до 360 градусов. Вилы погрузчика в большинстве случаев обычного типа. Подача паллет или упаковок производится посредством перемещения колонны вдоль горизонтально балки моста.
Особенности эксплуатации кранов штабелеров

Передвигаются штабелеры для склада по рельсовым путям подвесного типа, сделанными из двутавровой балки. Такие пути закрепляются не только на силовых конструктивных элементах перекрытий складских помещений, но и на верхних кромках конструкций стеллажей, которые должны иметь жесткую каркасную конструкцию. Для обслуживания набивных стеллажей подвесные краны могут оборудоваться подъемными конструкциями с выдвижными вилами или гидравлическими выносными конструкциями.
При обслуживании стеллажей гравитационного типа подъемники можно оборудовать роликовыми столами для быстрого перемещения упаковок при погрузке и разгрузке. Стеллажный кран может обслуживать до 10 рядов стеллажей высотой до 6 метров. При этом он управляется одним оператором с помощью наземного кнопочного пульта стационарного или подвесного типа.

Электрооборудование кранов работает от сети 380 или 220 В. Электродвигатели перемещения крановой балки могут устанавливаться как на одной, так и на двух каретках. Это зависит от ширины пролета крана и его грузоподъемности. В некоторых конструкциях подъемная колонна оборудуется роликовым шасси, которое передвигается по полу склада. Это повышает устойчивость конструкции.
При большом объеме грузооборота и необходимости быстрой обработки груза, электрические мостовые краны штабелеры могут оборудоваться двумя колоннами, которые работают независимо, или в спаренном режиме. Они могут соединяться горизонтальными штангами.
Применение кранов штабелеров оправдано в складах с постоянным движением грузов и большими стационарными потоками грузоперевозок, включенными в производственный технологический цикл. Они проигрывают мобильным штабелерам и вилочным погрузчикам в способности мгновенно перестраивать рабочий режим, но значительно выигрывают по объему обрабатываемых грузов и энергозатратам.
Технические характеристики и классификации крана-штабелера
Кран-штабелер является специальным электрическим краном, применяемым на складах. Отличается наличием вертикальной колонны и тележки с вилами, захватывающей грузы весом до 12 т на спецподдонах.

Как устроен
Устройство механизмов зависит от их функционального назначения, отражено в ГОСТ 16553-88. Основная часть конструкции — вертикальная колонна, на которой с возможностью передвижения вверх/вниз размещен грузоподъемник. Последний оборудован захватами, предназначение которых — захват грузов, размещенных на поддонах, и перемещение их на стеллажи или в заданное схемой работы место. Форма захватов чаще вилочная, хотя возможны и другие виды, рассчитанные на обработку специфических грузов.

Колонна прикреплена к поворотной платформе, которая в зависимости от вида конструкции машины может быть:
- Снизу колонны и опираться на мост, перемещающийся по опорным путям на полу склада. Такое устройство у электрических стеллажных кранов, передвигающихся в проемах между стеллажами.
- Сверху колонны. У такого мостового крана-штабелера мост представляет конструкцию, перемещающуюся над стеллажами по подвесным путям. Поворотная платформа связана с тележкой, направление движения которой — вдоль моста.
Приведение в движение всех элементов агрегата осуществляется асинхронными электродвигателями. В конструкции машины имеются тормоза, стальной канат, позволяющий манипулировать положением захвата и удерживать его на рабочем уровне.
Грузоподъемность современных моделей агрегатов достигает 12 т. Они могут обслуживать стеллажи высотой до 30 м.
Как управлять
Управление краном-штабелером производится с дистанционного пульта, из подвесной кабины. Имеются агрегаты, работающие автоматически по командам компьютера в составе общей схемы управления складским хозяйством. Работа последних (складских роботов) должна обеспечивать наладочный режим.

Классификация
Она имеется в ГОСТе 16553-88. По документу, в зависимости от конструкции машины существуют двух типов:
- краны-штабелеры электрические мостовые, которые бывают для нормальных по размеру и удлиненных грузов, управляемые с пола, из кабины;
- стеллажные автоматические (складской робот), в т. ч. для больших по длине грузов.
Стеллажные
Такой вид механизмов способен выполнять работы, перемещаясь только по проему между стеллажами. Они передвигаются по путям, построенным из рельсов, управляются:

- из кабины;
- дистанционно.
Кран-штабелер стеллажный способен укладывать и манипулировать грузами только на 2 стеллажах, между которыми он установлен. Чаще используется в автоматизированных системах управления складскими работами.
Мостовые
Механизмы имеют колонну, прикрепленную к поворотной площадке, опирающуюся на тележку, которая перемещается по мосту. Последний опирается и двигается по опорным путям, построенным по стенам склада, колоннам, установленным между стеллажами.

Агрегат мостового типа имеет повышенную мобильность в сравнении со стеллажным. Способен:
- перемещать груз по стеллажам, находящимся на складе в разных местах;
- проводить укладку грузов;
- выполнять манипуляции с уложенными на поддон грузами: переносить с места на место, переворачивать, опорожнять тару.
Для выполнения разных технологических операций мостовой кран-штабелер оснащается различными видами захватов.
Технические характеристики
Они должны отвечать требованиям ГОСТ 16553-88. Для мостового вида агрегатов параметры такие:

- грузоподъемность — 0,25, 0,5, 1,0, 1,6, 2,0, 5,0, 8,0, 12,5 т;
- колонна — цельная или телескопическая;
- захват — вилочный, телескопический;
- управление — ручное, с пола, из кабины;
- вращение колонны — минимум 360°.
Для кранов, управляемых с пола:
- грузоподъемность — 0,25, 0,5, 1,0 т;
- пролет и длина моста — 2,1/2,4-11,2/11,5 м;
- высота подъема груза — 2,5-5,6 м;
- расстояние между уровнем пола и невыдвижным участком колонны — 0,1-1,5 м;
- ширина — не больше 1,2 м;
- длина и ширина перерабатываемого груза соответственно — 0,4-4,0 и 0,6-0,8 м;
- длина вил — 0,6, 0,8 м;
- скорость перемещения крана — 0,4, 0,63, 0,8 м/с.
Для кранов, управляемых с кабины:
- грузоподъемность — 1,0, 1,6, 2,0, 5,0, 8,0, 12,5 т;
- пролет и длина моста — 10,0/10,5-32,0/32,5 м;
- высота подъема груза — 4,0-12,0 м;
- расстояние между уровнем пола и невыдвижным участком колонны — 2,0-4,0 м;
- ширина — не больше 2,0-2,8 м;
- длина и ширина перерабатываемого груза соответственно — 0,6-12,0 и 0,8-1,2 м;
- длина вил — 0,6, 0,8, 1,0, 1,2, 1,5 м;
- скорость перемещения крана — 1,0, 1,6, 2,0 м/с.
Для стеллажных агрегатов (складских роботов) технические характеристики:

- грузоподъемность — 0,16, 0,25, 0,5, 1,0, 1,6, 2,0, 3,2, 5,0, 8,0, 12,5 т;
- колонна — цельная;
- захват — телескопический;
- управление — ручное, автоматическое;
- вращение колонны — минимум 360°;
- возможно оборудование платформой, служащей для комплектации грузов;
- высота подъема груза — 3,3-32,0 м;
- расстояние между уровнем пола и невыдвижным участком колонны — 0,7-1,35 м;
- длина, ширина штабелера — не больше 4,0-20,5 и 0,8-2,15 м соответственно;
- длина и ширина перерабатываемого груза соответственно — 0,4-12,0 и 0,6-2,0 м;
- скорость перемещения крана — 1,0, 1,25, 1,6, 2,0, 2,5, 3,2 м/с.
Цена и отзывы
Разброс цен на агрегаты большой и зависит от вида, конструкции, обслуживаемой площади склада. Начинается от 80 тыс. рублей. Максимальная стоимость может быть 2,4 млн рублей.
Имеются услуги по прокату механизмов, представленных самоходными штабелерами. Цена аренды — 1,4 тыс. рублей и выше.
Анатолий, 43 года, Орел
Работаю на автоматизированном складе, оборудованном кранами-штабелерами. Ручной работы практически нет. Механизмы выполняют подачу изделий на вывоз, ввоз.
Дмитрий, 27 лет, Москва
Работаю в фирме, занимающейся автоматизацией складов. Применяем отечественные и импортные краны-штабелеры. Завязываем их работу на одну ЭВМ. Экономится время обработки грузов, сводится практически на нет ручная работа, связанная с ними.
Технические характеристики и классификации крана-штабелера

Штабелёр (англ. Stacker) — это транспортное средство, оборудованное механизмом для подъёма, штабелирования (хранения и перевозки грузов с установкой их друг на друга) или перемещения интермодальных транспортных единиц (то есть грузов, приспособленных для перевозки различными видами транспорта).
Предназначен для укладки грузов в штабели или стеллажи в несколько ярусов.
Следует разделять «вилочные погрузчики» и «штабелёры». Вилочный погрузчик может играть роль штабелёра, но он предназначен для более широкого спектра работ. Штабелёры, видимо, произошли от вилочных погрузчиков, но напольное штабелирующее оборудование сейчас так разнообразно и так далеко ушло от простых вилочных погрузчиков, что объединять их никак нельзя.
Особенности устройства
Конструкция кранов-штабелёров определяется сферой применения, функциональным назначением, типом груза и характеристиками помещения, где он будет работать. Имеет значение также температурный режим эксплуатации оборудования. Несмотря на возможные отличия, большинство мостовых кранов-штабелёров конструктивно похожи. Их общие черты следующие:
- Мост. Движение осуществляется по крановым путям опорного или подвесного типа.
- Тележка. Её основное назначение – перемещение поворотной платформы, на которой установлена колонна. Тележки бывают подвесными и опорными. Перемещаются по мосту.
- Поворотная платформа.
- Колонна. Предназначение – перемещение грузоподъёмного устройства.
- Захватный механизм. Его вид зависит от особенности выполнения задач на предприятии или складе. В качестве захватного механизма может выступать крюк, магнит и так далее.

Несущим органом конструкции является стальной канат, а ключевым механизмом – тележка и поворотное устройство. Именно с их помощью проводится работа с грузом. Функционирует кран-штабелёр за счёт редукторов, тормозной системы и асинхронных электродвигателей.
Ручные штабелеры
Ручные штабелеры обладают рядом достоинств. Такая техника проста в эксплуатации и ремонте, стоит недорого. Операторам не нужно обладать специальными знаниями для управления устройством. Высокая поворотливость обеспечивает отличную проходимость в узких, труднодоступных участках помещения.
Оборудование такого типа применяется на складах с невысоким потоком погрузочно-разгрузочных операций.
Ручные штабелеры различаются по типу грузоподъемного механизма.
Гидравлические
Самый простой вид. Поднятие паллетных вил происходит с помощью ручного или ножного гидравлического привода, приводимого в действие мускульной силой оператора. Грузоподъемность устройств достигает 3 тонн, а максимальная высота подъема – 2 метров. Такие штабелеры применяются для погрузки предметов на невысокие стеллажи (не больше двух ярусов).
Электрогидравлические (аккумуляторные)
По размерам не сильно отличаются от гидравлических, но намного более просты и эффективны в использовании. Оператору не нужно поднимать груз вручную благодаря электроприводу, получающему питание от встроенных аккумуляторных батарей. Грузоподъемность оборудования составляет 1-1.5 тонны. Высота подъема достигает 3 метров (стеллажи с тремя ярусами).
Разновидности
Краны-штабелёры производятся двух типов:
- мостового;
- стеллажного.
Чем отличаются устройства друг от друга? Мостовой кран оснащён колонной, прикреплённой к тележке и перемещающейся балке. Он отличается мобильностью и оперативностью работы. Основной его задачей является распределение грузов по стеллажам, товаров на полках, находящихся в одном помещении. Функциональность крана-штабелёра довольно широка. В зависимости от условий эксплуатации, устройство оснащается различными типами грузозахватных механизмов. Оно способно выполнять разнообразные манипуляции: переворачивание, опорожнение ёмкостей (при работе с сыпучими и жидкими веществами), перемещение.
Краны второго типа предназначены для использования исключительно между двумя стеллажными конструкциями. Перемещение осуществляется по специальным рельсовым направляющим. Управление выполняется из кабины оператора или пультом. Приборы размещаются на постах в некоторой удалённости от оборудования. В чём заключается главное отличие двух видов штабелёров? В устройстве мостового типа колонна прикреплена к тележке, а перемещается он не по мосту (несмотря на название), а по крановым путям. Стеллажный же оснащён опорой и может работать только при условии установки между двумя складскими конструкциями. Основным назначением первого является перемещение груза в пределах помещения, а второго – автоматизация размещения на полках. Кран-балка-штабелер позволяет сэкономить место на полках и добиться максимальной наполненности конструкций для хранения товара.

Каждая единица грузоподъёмного оборудования обязательно должна быть оснащена следующими приборами и устройствами безопасности:
- ловителями кабины (в случае наличия элемента с вертикальною осью перемещения);
- аварийным тормозом;
- механическим ограничителем скорости подъема;
- предохранительными опорами тележки;
- электроблокировками;
- аварийным выключателем;
- устройством контроля натяжения троса;
- прибором определения занятости оператора (является обязательным, если она оборудована кабиной полуоткрытого типа);
- кнопкой «стоп».
Дополнительно кран может также оснащаться ремнями безопасности в кабине машиниста и другими устройствами аналогичного назначения. Такие элементы нужны для предохранения оборудования от перегрузок, обеспечения эффективности работы. Но главное их предназначение – безопасность оператора и работников, находящихся в помещении, где используется кран-штабелер. Если используется сразу нескольких аппаратов управления, требуется наличие прибора, блокирующего эксплуатацию других. Это необходимо для осуществления управления только с одного поста.
Применение
Данная техника предназначена в основном для подъёма и спуска груза. Вилы подъёмника предназначены для различных типов поддонов. Существуют модели с регулируемым расстоянием между вилами.
Штабелёр — незаменимый на складе механизм для поднятия/опускания грузов на подвижных вилах и перемещения их на небольшие расстояния. При относительно небольшой цене штабелёры способны обеспечивать значительные объёмы перемещаемых грузов и очень функциональны, а также не требуют специального обучения и лицензии.
Там, где складские помещения используются по вертикали, но предприятие ограничено по бюджету, особенно часто используются небольшие гидравлические штабелёры. Они облегчают работу с поддонами на маленьких складах и в небольших магазинах. Значительно более производительны полностью электрические штабелёры — электроштабелёры. Если же штабелёр является самоходным (со специально оборудованным местом оператора), то его скорость возрастает до 8—10 км/ч. Такие штабелёры имеют большую высоту подъёма груза (до 4—6 метров) и могут работать до двух рабочих смен без подзарядки. Высотные штабелёры обладают способностью поднимать грузы на высоту до 12 метров, при весьма небольшом расстоянии между стеллажами — до 2,6 метров. Высотные штабелёры обладают высокой грузоподъёмностью — до 2,5 тонн, а также высокой скоростью движения — до 10 км/ч.
Штабелёры являются необходимым оборудованием для любого склада, где груз хранится на поддонах. В настоящее время на рынке грузоподъёмного оборудования представлено множество типов и моделей складской техники: ручные гидравлические штабелёры, самоходные ведомые штабелёры, электроштабелёры, ричтраки. Каждый тип грузоподъёмной складской техники предназначен для определённых условий работы. Использование штабелера на складе возможно только при условии высокого качества полов.
Штабелёры используются для выполнения внутрискладских работ по транспортировке и штабелированию грузовых поддонов. Все типы штабелёров можно разделить на три группы: ручные гидравлические штабелёры; самоходные ведомые штабелёры; электроштабелёры.
Основными параметрами учитываемыми при выборе штабелеров являются:
- Радиус разворота (Wa) влияет на ширину рабочего прохода, в котором должна работать техника.
- Ширина рабочего прохода (AST). Параметр указывается с учётом работы с поддоном 800*1200 вдоль вил, либо с поддоном 1000×1200 поперек вил. Определяет минимальное пространство, необходимое для работы и оперирования грузом. Измеряется в мм. То есть при AST = 3000 mm техника может работать при ширине прохода от 3 метров и более, хотя Wa может быть и 2000 мм.
- Остаточная грузоподъемность — ввиду особенностей конструкции с высотой подъёма мачты падает грузоподъемность штабелера. Поэтому обычно при выборе штабелера ориентируются на максимальный вес груза на максимальной высоте.
- Тип и ёмкость АКБ — бывают двух основных видов: щелочные (в настоящее время практически не используются) и кислотные. Кислотные, в свою очередь, делятся на стартерные (как в легковых автомобилях) и тяговые (от 100 Ah). Ёмкость АКБ влияет на время работы — больше ёмкость, дольше работает техника; и на остаточную грузоподъемность (при прочих равных от более мощной АКБ помпа может создать большее рабочее давление в системе гидравлики подъёма).
Кроме этого, в различных ситуациях важными параметрами могут являться: строительная высота штабелера (высота «на свету»), ширина каретки (под европоддон или промышленный поддон), скорость вертикального подъёма, горизонтальная скорость, способ замены батарей и т. д.
Реализованные проекты:
Компания МИГ
- Грузоподъемность – 160 кг.
- Скорость передвижения крана – 80 м/мин
- Скорость передвижения каретки (подъема) – 12 м/мин
- Высота подъема (по площадке кабины) – 6835 мм
- Длина пути – 25 м.
- Управление из кабины посредством джойстика.
Стеллажный кран-штабелер для комплектации со стеллажей.
Кран-штабелер применяется для размещения грузов в ячейки стеллажа и комплектации заказов оператором из кабины
Компания ЗАО «Связьстройдеталь»
Автоматизированный склад для хранения штампов с краном-штабелером мостового типа
Узкопроходные штабелеры
Специфический тип складской техники, который предназначен преимущественно для погрузочно-разгрузочных операций в проходах между стеллажами. Перемещаются узкопроходные штабелеры только вперед и назад, а поворот мачты может достигать 180 градусов. Кабина оператора бывает неподвижной, расположенной практически на уровне пола и подвижной, перемещаемой вместе с грузами.
Мостовой кран-штабелер
МКС 53.020.20
ОКП 31 7611
Дата введения 1991-01-01
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством тяжелого машиностроения СССР
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 29.01.90 N 100
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ