Самоходные стреловые краны назначение и классификация

Стреловые самоходные краны

4.2.1. Классификация и общая характеристика

К стреловым самоходным кранам относятся краны с собственным приводом, способные свободно перемещаться вместе с грузом, и предназначенные для выполнения строительно-монтажных и поргузо-разгрузочных работ с помощью одного из видов сменного рабочего оборудования. Они представляют собой стреловое или башенно-стреловое крановое оборудование, смонтированное на самоходном гусеничном (рис. 4.1) или пневмоколесном шасси.

Рис. 4.1. Гусеничный самоходный стреловой кран

1 – гусеничные тележки; 2 – опорно-поворотное устройство;

3 – поворотная платформа; 4 – кабина; 5 – стрела; 6 – основной крюк;

7 – вспомогательный крюк; 8 – гусек

Стреловые самоходные краны классифицируют по грузоподъемности, конструкции ходового устройства, типу привода, исполнению и виду стрелового оборудования (табл. 4.2).

Классификация стреловых самоходных кранов

Стреловым самоходным кранам общего назначения присвоена индексация, состоящая из букв «КС» с четырьмя последующими цифрами. Буквы соответствуют названию машины – «Кран Стреловой». Первая цифра индекса обозначает размерную группу (табл. 4.3), характеризующую грузоподъемность крана.

Размерные группы стреловых самоходных кранов общего назначения

Вторая цифра индекса обозначает тип ходового устройства, третья цифра – конструктивное исполнение рабочего оборудования (табл. 4.4).

Последняя (четвертая) цифра индекса (цифры 1…9) обозначает порядковый номер модели данного типа и исполнения. Дополнительная буква (А, Б, В и т.д.) обозначает порядковую модернизацию данной модели машины. Последующие буквы (ХЛ, Т или ТВ) – климатическое исполнение машины: ХЛ – для холодного климата; Т – для тропического; ТВ – для работы во влажных тропиках.

Типы ходового оборудования и подвески стрелового оборудования стреловых самоходных кранов общего назначения

Наряду с рассмотренной системой индексации кранов используются и другие буквенно-цифровые индексы, буквенная часть которых обозначает принадлежность машины к группе кранов, а цифровая часть – грузоподъемность крана и порядковый номер модели.

Используются следующие буквенные обозначения кранов: К – кран; АК – автомобильный кран; МКГ, МКП или МКА – монтажный кран гусеничный, пневмоколесный или автомобильный; ДЭК – дизель-электрический кран; СКГ – специальный кран гусеничный; СМК – специальный монтажный кран.

Каждый стреловой самоходный кран (рис. 4.1) состоит из следующих основных частей: ходового устройства 1, поворотной платформы 3 (с размещенными на ней силовой установкой, узлами привода, всеми механизмами, кабиной машиниста), опорно-поворотного устройства 2 и сменного рабочего оборудования (стрелы 5, гуська 8, крюков: основного 6 и вспомогательного 7). Исполнительными механизмами кранов являются: механизм подъема груза, изменения вылета стрелы (крюка), вращения поворотной платформы и передвижения крана.

Строительные краны оборудуют устройствами безопасности (рис. 4.2, 4.3): для автоматической остановки механизмов подъема крюка в его крайних (верхнем и нижнем) положениях; изменения вылета в крайних положениях; поворота и подъема стрелы; передвижения рельсовых кранов и грузовых тележек; всех других механизмов при необходимости ограничения их хода.

4.2.2. Гусеничные краны

Гусеничные краны (табл. 4.5) применяют для выполнения больших объемов монтажных работ, главным образом на строительстве одноэтажных промышленных зданий и вертикальных сооружений, где используются строительные конструкции и технологическое оборудование большой массы, в том числе сблокированное в виде строительных, строительно-технологических и технологических блоков. Типоразмерный ряд включает краны грузоподъемностью 16; 25; 40; 63; 100; 160 и 250 т.

Гусеничные краны имеют основные и дополнительные решетчатые стрелы на гибкой подвеске, неуправляемые и управляемые гуськи (рис. 4.1), башенно-стреловое оборудование. Гусеничный ход и большая конструктивная масса крана обеспечивает их устойчивость, возможность работать без аутригеров и перемещение с грузом, масса которого составляет до 90% от максимальной грузоподъемности на данном вылете.

Все гусеничные краны имеют дизельный или дизель-электрический привод с возможностью питания электроэнергией от внешней сети. Приводы всех механизмов (грузового, стрелоподъемного, поворотного, ходового и других) построены по стандартным схемам: электродвигатель – тормоз – редуктор – рабочий орган.

Ходовая часть гусеничных кранов состоит из неповоротной рамы, опирающейся на две приводные гусеничные тележки с многоопорными гусеничными звеньями, обеспечивающими низкие (до 0,1 МПа) давления на грунт. Каждая гусеница приводится в движение собственным механизмом.

Кроме кранов на собственной гусеничной базе в строительстве используются также гусеничные краны, изготовленные на базе универсальных одноковшовых экскаваторов с параметрами в пределах технической возможности базовых машин, а также изготовленные из сборочных единиц экскаваторов с ковшом вместимостью 1,25 и 2,5 м 3 . Грузоподъемность этих кранов составляет 20…63 т.

Стреловые самоходные краны, классификация, индексация, главные и основные параметры, производительность.

Стреловые самоходные краны представляют собой стреловое или башенно-стреловое крановое оборудование, смонтированное на самоходном гусеничном или пневмоколесном шасси.

Стреловые самоходные краны общего назначения (рис. 60)

классифицируют:

а) по грузоподъемности – легкие (10 т), средние (10…25 т)

и тяжелые (более 25 т);

б) по типу ходового устройства – автомобильные, тракторные, пневмоколесные и гусеничные;

в) по количеству и расположению силовых установок – с одной силовой установкой на ходовом устройстве, с одной силовой установкой на поворотной части и с двумя силовыми установками;

г) по типу привода – с механическим, электрическим и гидравлическим приводами;

д) по конструкции стрелы – со стрелой неизменяемой длины,с выдвижной и телескопической стрелами;

е) по способу подвески стрелы – с гибкой (на канатных полиспастах) и жесткой (с помощью гидроцилиндров) подвеской.

Грузоподъемность G – главный параметр стреловых самоходных кранов.Основным параметрам этих кранов относятся следующие:

− вылет стрелы L – расстояние от оси вращения поворотной части крана до центра зева крюка;

− вылет стрелы от ребра опрокидывания – расстояние от ребра опрокидывания до центра зева крюка;

− высота подъема крюка H – расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем верхнем положении;

− глубина опускания крюка h – расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем нижнем рабочем положении;

− скорость подъема и опускания груза;

− частота вращения поворотной части крана;

− скорость телескопирования (движения секций телескопических стрел относительно основной секции при изменении длины);

− транспортная скорость крана;

− колея крана K – расстояние между вертикальными осями,проходящими через середины опорных поверхностей ходового устройства;

− база крана B – расстояние между вертикальными осями передних и задних колес;

– минимальный радиус поворота крана Rmin;

− мощностные и массово-геометрические параметры.

Сменная эксплуатационная производительность кранов

где tсм – продолжительность смены, ч;

G – грузоподъемность крана, т; n=3600/Тц

n – количество циклов, совершаемых краном за один час работы;

Kг – коэффициент использования крана по грузоподъемности;

Kв – коэффициент использования крана по времени в течение

Ручные машины с пиротехническим приводом.

крепления к строительным основаниям различных строительных деталей выполняются, как правило,

с применением ручных машин с пиротехническим приводом – пороховых монтажных пистолетов, принцип действия которых основан на использовании энергии расширяющихся пороховых газов. Мон-

тажные пистолеты выстреливают (забивают) в бетонные, кирпичные, шлако- и керамзитобетонные основания силой взрыва порохового заряда специальные крепежные детали – стальные дюбеля.

Различают дюбеля-гвозди и дюбеля-винты.

Билет 24

Про выбор монтажного крана.

При выборе кранов руководствуются их параметрическими, детерминированными и свободными характеристиками.

Параметрические характеристики учитывают максимальную массу элементов, максимальное удаление монтируемых элементов от оси вращения крана и высоту подъема. К детерминированным относятся соответствия параметров кранов технологическим ограничениям при производстве монтажных работ

Свободные характеристики включают в себя организационные ограничения по темпу монтажа, производительности кранов, дальности их перебазирования.

Требуемая грузоподъемность крана

где Qк – требуемая минимальная грузоподъемность крана, т;

mэ – масса монтируемого элемента, т;

mос – масса монтажной оснастки, т;

mгр – масса грузозахватных устройств, т

Полиспасты

Полиспаст представляет собой систему подвижных (перемещающихся в пространстве) и неподвижных блочных обойм, огибаемых по определенной системе одним общим канатом.

няют для выигрыша в силе (редукторные полиспасты) или в скорости (мультипликаторные полиспасты).

По количеству ветвей каната, навиваемых на барабан и определяющих тип полиспаста, различают одинарные и сдвоенные полиспасты. Основной характеристикой полиспаста является его кратность Uп. Ее определяют как отношение числа ветвей каната, на которых подвешен груз, к числу ветвей каната, наматываемых на барабан.Длина каната L одинарного полиспаста, наматываемого на барабан, при высоте подъема груза h и кратности полиспаста Uп рассчитывается по формуле L = Uп h.

Билет 26

Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ – конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой.

Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого.

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций.

Конструктивные особенности и классификация стреловых кранов

Стреловой кран является самым распространенным грузоподъемным механизмом. Отличается расположением грузоподъемного механизма на блоках в конце стрелы или на тележке, которая перемещается по ней. Бывает стационарным и подвижным.

Конструкция

Конструкция строительного стрелового разборного крана включает:

ходовой механизм;
неповоротную раму, связанную с ходовым механизмом;
поворотную платформу, несущую подъемное оборудование, крановые механизмы, кабину оператора;
механизм поворота, являющийся промежуточным узлом между неповоротной рамой и поворотной частью машины.

Стреловое оборудование используется 2 типов. Стрелы применяются:

решетчатые;
телескопические.

Подъемные элементы 1 типа могут быть:

прямыми;
непрямолинейными — подвешенными на участке перегиба на полиспасте;
наращиваемыми — включающими соединяемые между собой секции-вставки;
шарнирно-сочлененными, имеющими вверху закрепленный шарнирами гусек.

Устройство стрелы автокрана телескопического типа представляет коробчатую конструкцию, состоящую из секций, размещенных внутри друг друга и выдвигаемых при работе. Телескопические стрелы представляют основное оборудование агрегатов с гидроприводом. Они поддерживаются гидроцилиндрами, ими же изменяется угол наклона стрелы.

У стреловых самоходных кранов технические характеристики включают:

габариты;
колею, базу;
производительность;
грузоподъемность — наибольший вес груза, поднимаемый машиной;
длину, угол поворота, наклона стрелы, ее вылет, который бывает постоянным и изменяемым;
высоту, на которую поднимается крюк;
скорость, с которой передвигается машина, поднимается и опускается груз, поворачивается платформа, выполняется вылет крюка;
частоту вращения;
грузовую характеристику, отображающую зависимость грузоподъемности агрегата от вылета крюка;
грузовой и опрокидывающий моменты;
общую массу;
мощность, вид и количество приводов.

Классификация

Согласно общей классификации, стреловые самоходные краны бывают нескольких видов. Например, такими:

Самоходными — с подъемным элементом, закрепленным на платформе, расположенной на подвижном ходовом устройстве.
Башенными. Они поворотные, имеют стрелу, прикрепленную к вертикальной башне.
Кранами с маховой стрелой. Машина относится к башенному виду, но снабжена стрелой, которая может подниматься почти до вертикального положения.
Деррик-кранами. Агрегаты поворотные. Отличие — вертикальная мачта с опорами вверху и внизу, к которой шарнирно прикреплен грузоподъемный элемент.
Портальными. Стрела расположена на портале, который размещен над автомобильной или железной дорогой.
Полупортальными, с креплением подъемного устройства на полупортале.
Судовыми, расположенными на плавсредстве. Предназначены для разгрузки/загрузки судна.
Монтажными. Они неповоротные, устанавливаются стационарно вблизи места работы.

Среди самоходных машин есть:

автомобильные (агрегат смонтирован на шасси автомашины);
гусеничные (на гусеничной тележке);
железнодорожные (на платформе, перемещающейся по железной дороге);
плавучие (на плавсредстве);
пневмоколесные краны (у тележки пневматические колеса);
рельсовые (на ходовом устройстве рельсового типа);
тракторные (на шасси трактора).

Классифицируют машины по видам привода, который бывает:

одно-, многомоторным, индивидуальным;

гидравлическим;
механическим;
электрическим;
смешанным.

Нормативами предусмотрена индексация стреловых кранов. Их модели снабжаются индексами, в которых отображены особенности конструкции агрегатов, главные (грузоподъемность, модификация) характеристики.

Подбор

Основой для подбора крана стрелового типа служит ТПК 45-1.03-63-2007, устанавливающий правила механизации при монтаже зданий. Процесс предусматривает 2 этапа:

Производится оценка технической возможности применения механизма на объекте. При этом рассматриваются организационные и технологические параметры: характеристики элементов, узлов, подлежащих подъему; схема их монтажа; выбирается несколько вариантов типов механизмов и их необходимое количество; определяются технические характеристики каждой марки машин.
Выполняется экономический анализ вариантов применения кранов с маховой стрелой, иных, ранее подобранных видов.

Выбор стрелового крана проводится на основании:

геометрических размеров сооружения;
веса самой тяжелой детали, узла;
характеристик монтажной площадки;
грузоподъемности машины;
вылета крюка и высоты, на которую он должен подниматься.

Расчет и установка

Расчет необходимых параметров крана стрелового типа ведут по существующим методикам. Необходимая грузоподъемность (Q) машины должна превышать суммарный вес:

самого тяжелого элемента (Qэ);
приспособлений, применяемых при монтаже (Qпр);
грузозахватного устройства (Qгр).

Для автомобильных агрегатов рассчитывают:

длину (Lc) стрелы;
высоту (Нк), на которую необходимо поднимать крюк;
вылет (Lк) крюка.

Перечисленные расчетные величины зависят:

от монтажного горизонта (hо);
от наибольшей высоты детали (hэ), которая будет монтироваться;
от высоты (hстр) стропов;
от запаса высоты (hз), который обеспечивает безопасность работ;
от расстояния (Bc) между габаритом машины и осью, на которой закреплена стрела, от угла (α), на который она наклонена, от смещения (d) шарнира ее крепления от оси поворотной платформы.
от ширины (В) монтируемого объекта;
от удаления (b) оси поворотной платформы от границы объекта.

Формулы для расчета:

Q = Qэ + Qпр + Qгр.
Нк = hо + hэ + hстр + hз.
Lc = (В + b — Bc)/Sinα.
Lк = LcCosα + d.

Требования к установке стреловых подъемных агрегатов:

От края поворотной платформы в любом ее положении до строения, штабеля груза, иных предметов должен быть минимум 1 м.
Работа в действующем цеху проводится на основании проекта производства, при наличии шинопроводов — по наряду-допуску.
При использовании дополнительных опор обязательно задействуются имеющиеся. Под них подкладываются прокладки. При этом оператору запрещено находиться в кабине.
При размещении машины вблизи канав, откосов соблюдаются необходимые для устойчивости стреловых кранов расстояния.
На свежем, неутрамбованном грунте устанавливать агрегаты запрещается.
Использование оттяжек разрешено в допустимых нормами пределах.

Машина не может устанавливаться на объекте, если на ней отсутствуют приборы безопасности или они неисправны.

Лекция № 10. Самоходные стреловые краны

Самоходные стреловые краны

1. Назначение и классификация

Стреловые самоходные краны общего назначения служат для подъёма и опускания грузов и перемещения их на небольшие расстояния в горизонтальной плоскости при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ на рассредоточенных объектах.

Стреловые краны различают по грузоподъёмности, типу привода основных механизмов и исполнению подвески стрелового оборудования. По типу привода основных механизмов – с одно- и многомоторным индивидуальным приводом.

У крана с одномоторным приводом все рабочие механизмы приводятся в движение одним двигателем внутреннего сгорания – двигателем автомобиля, а передача движения исполнительным механизмам осуществляется через механическую трансмиссию (кран с механическим приводом).

У крана с многомоторным индивидуальным приводом каждый механизм приводится в движение от отдельного двигателя. В качестве источника энергии для питания этих двигателей применяют силовые установки, состоящие из двигателя внутреннего сгорания – двигателя автомобиля и генераторной (краны с электрическим приводом) или насосной (краны с гидравлическим приводом) станции.

По исполнению подвески стрелового оборудования – краны с гибкой и жёсткой подвеской. У кранов с гибкой подвеской стреловое оборудование удерживается системой канатов, с помощью которой изменяется и угол наклона стрелы, у кранов с жёсткой подвеской – гидравлическими цилиндрами.

К самоходным стреловым кранам относятся стреловые поворотные краны, установленные на самоходных шасси на гусеничном, рельсовом и пневмоходу. Конструкции этих кранов имеют много общего, поэтому многие их узлы унифицированы. Наибольшее распространение в дорожном строительстве получили гусеничные и пневмоколёсные шасси.

Краны на пневмоколёсном ходу подразделяются на установки, имеющие специальные шасси или установленные на базе автомобиля. Преимуществом кранов на пневмоколёсном ходу является высокая манёвренность. Недостатком – низкая проходимость и необходимость использования при работе крана выносных опор.

Гусеничные краны оборудованы гусеничными движителями, позволяющими работать на площадках со слабой несущей способностью без использования выносных опор.

Все стреловые краны оборудуются ограничителям грузоподъёмности и высоты подъёма груза. При превышении номинальных нагрузок или допустимой высоты подъёма крюковой подвески срабатывают ограничители, выключающие при этом соответствующие наполнительные механизмы.

Индексация стреловых самоходных кранов представлена на рис. 33.

Индексация крана (рис. 33) включает в себя важнейшие классификационные признаки, а также номер модели, очерёдность модернизации и климатическое исполнение.

Рис. 33. Индексация стреловых самоходных кранов.

Например, индекс КС – 3575А

КС – кран стреловой самоходный общего назначения;

3 – третья размерная группа (грузоподъёмность-Ют);
5 – ходовое устройство, включающее в себя шасси автомобиля (для кранов третьей размерной группы, как правило, МАЗ-500А);
7 – жёсткая подвеска стрелового оборудования (как правило, телескопическая стрела и гидравлический привод);
5 – порядковый номер модели крана;

А – первая модернизация.

2. Устройство автомобильного стрелового крана

Автомобильный кран (рис. 34, 35) состоит из неповоротной и поворотной частей, связанных между собой опорно-поворотным устройством, которое передаёт нагрузки (грузовой момент, вертикальные и горизонтальные силы) от поворотной части крана на неповоротную, а также обеспечивает возможность вращения поворотной части относительно неповоротной. Неповоротная часть – это ходовое устройство и ходовая рама.

В связи с необходимостью размещения на ходовом устройстве шасси грузового автомобиля механизмов и узлов крановой установки, в конструкцию шасси вносят ряд изменений: вместо кузова на раме автомобиля закрепляют ходовую раму, дополнительно устанавливают коробку отбора мощности 2, опорную стойку стрелы, а также стабилизаторы 6 или выключатели упругих подвесок.

У кранов с механическим приводом дополнительно устанавливают промежуточный редуктор 5, у кранов с гидравлическим приводом – масляный бак. Ходовая рама – пространственная сварная конструкция, которую крепят на шасси автомобиля и на которой устанавливают опорноповоротное устройство. Ходовая рама передаёт нагрузки от поворотной части на основание через шасси автомобиля или выносные опоры. Выносные опоры используют для увеличения опорного контура крана в рабочем состоянии.

Поворотная часть крана – это поворотная платформа, на которой размещены исполнительные механизмы, кабина 15 и стреловое оборудование.

Поворотная платформа представляет собой поворотную раму на опорно-поворотном устройстве. На конце поворотной рамы закреплён противовес, уравновешивающий кран во время работы. Исполнительные механизмы крана и их привод от внешних воздействий защищает кожух. У кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования (рис. 34) на поворотной платформе установлена двуногая стойка 11, к которой подвешивают стреловое оборудование.

Рис. 34. Автомобильный кран с механическим приводом : 1 – ходовое устройство; 2 – коробка отбора мощности; 3,8 – выносные опоры; 4 – ходовая рама; 5 – промежуточный редуктор; 6 – стабилизатор; 7 – опорно-поворотное устройство; 9 – поворотная платформа; 10 – противовес; 11- двуногая стойка; 12 – стреловая лебёдка; 13 – реверсивно-распределительный механизм ;

14 – привод поворота платформы; 15 – кабина управления; 16 – стрела;
17 – крюковая подвеска

Рис. 35. Автомобильный кран с гидравлическим приводом: 1 – стрела;

2 – гидроцилиндр выдвижения стрелы; 3 – гидроцилиндр подъёма стрелы;
3 – опорно-поворотный механизм; 5 – колодочный тормоз; 6,10 – гидромотор;
7,8,12 – редуктор; 9 – барабан; 11 – аксиально-поршневой насос; 13 – коробка передач; 14 – силовая установка; 15 – кабина управления; 16 – крюковая подвеска

К исполнительным механизмам у кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования относятся: стреловая лебёдка -для изменения угла наклона стрелы, грузовая лебёдка – для подъёма и опускания груза, механизм поворота – для вращения поворотной части крана. Движение лебёдкам и механизму поворота передаётся от реверсивнораспределительного механизма 13.

У кранов с жёсткой подвеской стрелового оборудования (рис. 35) угол наклона телескопической стрелы 1 изменяют с помощью гидравлических цилиндров 3. Подъём и опускание груза производится грузовой лебёдкой, а вращение поворотной части – механизмом поворота. Движение лебёдке и механизму поворота передаётся от гидродвигателя.

Выдвижные и телескопические стрелы кранов снабжены специальными механизмами для их выдвижения.

Кабина 15, в которой размещены органы управления краном и сиденье машиниста, оборудована необходимыми указателями, системой сигнализации и системами вентиляции и отопления.

Стреловое оборудование обеспечивает действие грузозахватного устройства в рабочей зоне крана. У кранов с гибкой подвеской стреловое оборудование комплектуется основной и удлинёнными невыдвижными стрелами, грузовым и стреловым полиспастами для подъёма груза и стрелы, специальным канатным устройством из блоков, которые установлены на головке двуногой стойки и на специальной траверсе, связанной с головкой стрелы оттяжками, и стрелового каната, огибающего блоки двуногой стойки и траверсы. У кранов с жесткой подвеской комплект стрелового оборудования состоит из телескопической стрелы и гидроцилиндров подъёма стрелы и выдвижения её секций.

В состав стрелового оборудования включены грузозахватные устройства, в качестве которых на автомобильных кранах используют крю ковую подвеску и значительно реже – грейферные ковши и магнитные шайбы. Крюковая подвеска состоит из блоков, траверсы и грузового крюка. Блоки крюковой подвески вмести с блоками головки стрелы и грузовым канатам образуют грузовой полиспаст.

Краны оборудованы системой устройств и приборов, обеспечивающих их безопасность эксплуатации, в частности, ограничителями грузоподъемности, сигнализаторами опасного напряжения и др.

3. Устройство гусеничного крана

Гусеничные краны представляют собой полноповоротные стреловые краны, установленные на гусеничном ходу. Эти краны обладают большой маневренностью и не требуют подготовленных площадок. Ходовое оборудование их состоит из двух гусеничных тележек, прикреплённых к поворотной раме. Скорость передвижения гусеничных кранов 4. 5 км/ч.

Гусеничные краны применяются как при монтаже элементов строительных конструкций, так и на погрузочно-разгрузочных работах на стройплощадке. Существуют две разновидности гусеничных кранов:

а) краны-экскаваторы, представляющие собой одноковшовые гусеничные экскаваторы, оснащённые крановым оборудованием;
б) специальные поворотные краны на гусеничном ходу. В дорожном строительстве в основном применяются специальные гусеничные краны грузоподъёмностью 25. 100 т, работающие с крановым или грейферным оборудованием.

Главными частями гусеничного крана являются: поворотная рама с основными механизмами, стрелой и кабиной, рабочее оборудование и ходовая часть. Поворотная часть, стрела и механизмы привода аналогичны соответствующим узлам других стреловых самоходных кранов.

4. Изучение режимов работы и определение эксплуатационной производительности стрелового крана

Работа крана состоит из ряда операций: захват отдельного штучного груза, его подъём и перемещение к месту назначения, опускание и отцепка груза, подъём и перемещение грузозахватного устройства или приспособления в исходное положение для захвата следующего груза. Эти операции чередуются в определённой последовательности, повторяясь через определённые промежутки времени.

Различают три категории производительности крана: конструктивнорасчётную, техническую и эксплуатационную. Часовая эксплуатационная производительность крана, т/ч,

где Q – номинальная грузоподъёмность крана, т; К_г – средний коэффициент использования крана по грузоподъёмности, определяемый в реальных условиях по средней величине груза из числа перемещаемых за смену, при перегрузке штучных грузов К, = 0,6 , при строительномонтажных работах К, = 0,5 ; К_вр – коэффициент использования крана по времени, к_вр = 0,7. 0,9; п – число циклов работы крана в час.

п =3600ЛГ_о, где Т_о – средняя продолжительность одного цикла в секундах, которая складывается из машинного времени Т_м и времени Т_с, необходимого для выполнения операций по строповке груза, его установке и отсоединения груза от грузовых устройств,

Машинное время крана

Tm = Ai + tnep’+ ton + txx

где t_n – время, затрачиваемое на подъём груза, с; t_nep. – время, затрачиваемое на перемещение груза, с; t_on – время, затрачиваемое на опускание груза, с; txx – время, затрачиваемое на возвращение грузозахватного приспособления в исходное положение, с.

Время, необходимое для выполнения строповочных операций T_c=t_c+ty+t_p,

где t_c – время, затрачиваемое на строповку груза, с; t_y – время, затрачиваемое на установку груза, с; t_p – время, затрачиваемое на отсоединение груза от грузовых устройств, с.

Конструктивные особенности и классификация стреловых кранов: рассматриваем обстоятельно

Кран стрелового типа (англ. Jib type crane / фр. Appareil de levage du type grue; стреловой кран) — кран, у которого грузозахватное устройство подвешено к блокам на концевой части стрелы или подвешено к грузовой тележке, перемещающейся вдоль стрелы[1]. Выпускаются в передвижном и стационарном исполнении[2].

Общая классификация

Стреловой кран «Пионер»
на крыше здания

К кранам стрелового типа относят:

Передвижные краны

Среди всех групп грузоподъемных машин самыми распространенными являются стреловые самоходные краны, которые оборудуются различными движителями в зависимости от условий эксплуатации и поставленных задач.

Широкое распространение этой группы спецтехники было обеспечено:

автономным приводом;
мобильностью и высокой маневренностью;
способностью перемещаться вместе с грузом;
высокой грузоподъемностью;
способностью к быстрой транспортировке на другой объект;
универсальностью – возможностью установки различного сменного оборудования.

Самоходные краны имеют сменную стрелу, что позволяет менять параметры спецтехники и использовать ее для выполнения различных работ. Передвижной кран стрелового типа широко применяется при строительстве мостов и объектов энергетической промышленности, а также для погрузки тяжеловесного транспорта перед его транспортировкой.

Классификация стреловых кранов[править | править код]

Самоходные стреловые краны

…на специальном шасси автомобильного типа

Стреловые самоходные краны классифицируют по следующим характеристикам: грузоподъёмности, конструкции ходовой части, типу привода, типу рабочего (стрелового) оборудования[2], а также по исполнению подвески стрелового оборудования[4].

Конструкция ходовой части[править | править код]

По конструкции ходовой части (шасси), стреловые краны подразделяются на следующие виды:

Привод стреловых кранов[править | править код]

…Башенно-стреловое исполнение крана…

…стрела одноковшового экскаватора…

В стреловых самоходных кранах используют:

По типу привода механизмов самоходные стреловые краны делятся на две группы:

Тип стрелового оборудования[править | править код]

В стреловых кранах применяются:

Конструкция стрелового оборудования[править | править код]

По конструкции подразделяется на два основных типа:

По конструкции, в свою очередь, решётчатые стрелы подразделяются на четыре подвида:

Гибкая с системой канатов…

…жёсткая с гидроцилиндром…

Изменяемость длины стрелы[править | править код]

Длина стрелы может оставаться постоянной или изменяемой, при использовании специальных выдвижных устройств[2]. По этому признаку стреловые устройства разделяют на:

Подвеска стрелового оборудования[править | править код]

В зависимости от используемого стрелового оборудования, различают два типа подвесок:

Конструкция стреловых кранов

неповоротная рама – корпус машины;

ходовое устройство, если кран передвижной;

поворотная платформа – с кабиной управления и всеми подъемными механизмами;

опорное устройство, обеспечивающее устойчивость;

стрела с определенным вылетом.

Это конструкция для самого общего случая, конкретные же модели могут быть дополнены и другими ключевыми частями и механизмами.

Привод стреловых кранов

Основным рабочим элементом является привод, который отвечает за перемещение грузов. Наибольшее распространение получил кран стреловой с механическим типом привода. В нем все узлы приводятся в действие двигателем внутреннего сгорания на дизельном топливе или бензине.

Краны с электрическим приводом широко применяются на городских строительных площадках, где подключаются к электрическим линиям. Для автономной работы требуют установку дизельного генератора. В связи с этим за городской чертой стала популярна спецтехника с гидравлическим приводом, где каждый механизм машины оснащается собственным гидравлическим двигателем.

При этом краны делят на одномоторные, где все рабочие узлы приводятся в действие силовыми установками, работающими на один вал, и многомоторные, где каждый механизм получает движение от собственного отдельного двигателя.

Грузоподъемность стреловых кранов

Основной величиной, характеризующей кран, является его грузоподъемность – максимальная масса груза, которую способен поднять кран.

Согласно этому параметру спецтехника бывает:

легкой – до 10 тонн;
средней – до 25 тонн;
тяжелой – более 25 тонн.

В величину грузоподъемности также включают массу рабочего оборудования – грузозахватных приспособлений, грейферов или электромагнитов. Грузоподъемность зависит от радиуса действия стрелы с учетом устойчивости спецтехники к опрокидыванию, а также прочности рабочих узлов.

Самоходные стреловые краны назначение и классификация